求ESP8266与STM32通信问题

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我单独用ESP8266用 USB转TTL连接电脑。用串口助手AT指令开发，实现TCP连接，用透传传输数据，单独用串口助手调试是没有问题的。然后我用STM32F030F4P6用串口发送AT指令给ESP8266，用串口助手打印出来的STM32发出指令也没问题，STM32给ESP8266发送指令的时候，只能连接上WIFI 连接不上TCP。有没有大神帮助一下。附上代码
void ESP8266_Start_trans(void)
{
printf("AT\r\n");
delay_ms(1000);

printf("AT+CWMODE=3\r\n");
delay_ms(1000);

printf("AT+CWJAP=\"HONOR 20\",\"200007149\"\r\n");
delay_ms(2000);

printf("AT+CIPMUX=0\r\n");
delay_ms(1000);

printf("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.43.1\",10500\r\n");
delay_ms(2000);

printf("AT+CIPMODE=1\r\n");
delay_ms(1000);
}

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单片机和esp 连得同一个网络么？