pwm输出求助 想用PB0 PB1 PB4 PB5 代码如下

Ericlin12138

#include "PWM.h"
#include "delay.h"

void TIM3_PWM_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能定时器3
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//复用时钟使能
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//禁用JTAG
               
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_4;//IO initial
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3 ,&TIM_TimeBaseInitStructure);
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
       
        TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
       

        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
       

        TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
       

        TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
       
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
       
}


int main(void)
{       
        delay_init();
        TIM3_PWM_Init();
        GPIO_motorconfig_init();
        while(1)
        {
        TIM_SetCompare1(TIM3,400);//right
        TIM_SetCompare2(TIM3,400);
        TIM_SetCompare3(TIM3,400);
        TIM_SetCompare4(TIM3,400);
        }
}


用上述代码小车依旧全力输出，不知道问题出在哪儿？（禁用了JTAG功能）