freertos + lwip : API函数是多任务安全函数么

greentea

问题一：freertos + lwip : API函数是多任务安全函数么。
例如多个tcp client ,在不同的任务中调用 netconn_recv(struct netconn *conn, struct netbuf **new_buf).这样可以么，该函数是可重入函数么。

问题二: 正点原子提供的参考代码为什么 要关中断 OS_ENTER_CRITICAL();

1.     netconn_recv(udpconn,&recvbuf); //接收数据
   
2.                                 if(recvbuf != NULL)          //接收到数据
   
3.                                 {
   
4.                                         OS_ENTER_CRITICAL(); //关中断
   
5.                                         memset(udp_demo_recvbuf,0,UDP_DEMO_RX_BUFSIZE);  //数据接收缓冲区清零
   
6.                                         for(q=recvbuf->p;q!=NULL;q=q->next)  //遍历完整个pbuf链表
   
7.                                         {
   
8.                                                 //判断要拷贝到UDP_DEMO_RX_BUFSIZE中的数据是否大于UDP_DEMO_RX_BUFSIZE的剩余空间，如果大于
   
9.                                                 //的话就只拷贝UDP_DEMO_RX_BUFSIZE中剩余长度的数据，否则的话就拷贝所有的数据
   
10.                                                 if(q->len > (UDP_DEMO_RX_BUFSIZE-data_len)) memcpy(udp_demo_recvbuf+data_len,q->payload,(UDP_DEMO_RX_BUFSIZE-data_len));//拷贝数据
    
11.                                                 else memcpy(udp_demo_recvbuf+data_len,q->payload,q->len);
    
12.                                                 data_len += q->len;         
    
13.                                                 if(data_len > UDP_DEMO_RX_BUFSIZE) break; //超出TCP客户端接收数组,跳出       
    
14.                                         }
    
15.                                         OS_EXIT_CRITICAL();  //开中断
    
16.                                         data_len=0;  //复制完成后data_len要清零。
    
17.                                         printf("%s\r\n",udp_demo_recvbuf);  //打印接收到的数据
    
18.                                         netbuf_delete(recvbuf);      //删除buf
    
19.                                 }

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