vPortSVCHandler 函数的 前3行取地址 不理解

tao475824827

系统启动会先运行一次 vPortSVCHandler
__asm void vPortSVCHandler( void )
{
        PRESERVE8

        ldr        r3, =pxCurrentTCB        /* Restore the context. */
        ldr r1, [r3]                        /* Use pxCurrentTCBConst to get the pxCurrentTCB address. */
        ldr r0, [r1]                        /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */
        ldmia r0!, {r4-r11}                /* Pop the registers that are not automatically saved on exception entry and the critical nesting count. */
        msr psp, r0                                /* Restore the task stack pointer. */
        isb
        mov r0, #0
        msr        basepri, r0
        orr r14, #0xd
        bx r14
}


前3行取地址不太懂。
pxCurrentTCB        一个指针，指的是 当前任务， 也就是当前任务TCB的地址。
r3, =pxCurrentTCB  ， 即 r3是当前任务TCB的地址。
ldr r1, [r3]，即r1 = [r3] = 当前任务TCB的第一个4字节元素，也就是 volatile StackType_t        *pxTopOfStack;是一个指针，指向当前任务的栈顶，是个地址。
ldr r0, [r1]        ，即r0 = [r1] = 当前栈顶元素。

这样感觉不对了呀，
r0应该是栈地址才对啊。
这样才能执行 ldmia r0!, {r4-r11}才对。

怎么感觉多取了一次地址。

ultraelec

你的问题是因为：第一行，你理解错了

tao475824827

ultraelec 发表于 2020-4-23 11:53
你的问题是因为：第一行，你理解错了

我之前在网上查了一下ldr的用法，是这么说的：

LDR r, label 和 LDR r, =label的区别：
LDR r, =label 会把label表示的值加载到寄存器中，而LDR r, label会把label当做地址，把label指向的地址中的值加载到寄存器中。
譬如 label的值是 0x8000， LDR r, =label会将 0x8000加载到寄存器中，而LDR r, label则会将内存0x8000处的值加载到寄存器中。
（https://www.jianshu.com/p/66d801c85ee9）



那我们第一行 取 ldr        r3, =pxCurrentTCB

是不是意思就是“把pxCurrentTCB表示的值加载到r3”，而pxCurrentTCB是指向当前任务的，pxCurrentTCB的值就是当前TCB的地址，
所以我觉得这句话就是说 “把TCB的地址赋值给r3”。




我感觉是有些问题，但是又不知道哪里错了。

ultraelec

tao475824827 发表于 2020-4-23 19:47
我之前在网上查了一下ldr的用法，是这么说的：

LDR r, label 和 LDR r, =label的区别：

首先你要清楚一个事：
C代码中的pxCurrentTCB是变量。
而汇编中的pxCurrentTCB是一个label，可认为就是一个地址，它对应C中的pxCurrentTCB


ldr r3,=pxCurrentTCB # 读取<pxCurrentTCB变量的地址>到 r3
ldr r1,[r3]                    # 读取<pxCurrentTCB变量>到r1，即获取当前任务TCB地址
ldr r0,[r1]                    # 从<当前任务TCB>读取一个WORD大小到 r0，TCB首元素即任务栈顶

你查的资料说的也就是这么回事，你理解错了。

ldr rn, =label 是ldr伪指令，可以理解将label作为立即数加载到rn
ldr rn, label 不是伪指令，它通过间接寻址，把label作为地址，从这个地址中加载值到rn

你可能会想，按这个说法，SVC头两条不是脱裤子放屁吗
既然汇编中的pxCurrentTCB是C变量地址，为啥不直接
ldr r1,pxCurrentTCB
正好是间接寻址，拿到TCB指针。
这是因为ldr rn, label 这个指令是基于PC寻址，是有范围要求的，
对于C中的变量，由于是在链接时才能确定变量地址的，所以有可能会超了范围。
所以使用ldr rn，[rm]  。这个是基于rm的，不超过rm大小都可以。

tao475824827

看了一下，网上有不同的说法。
如果是 LDR rn = 一个变量，是把 变量的地址给rn，这样就说的通了。