STM32F103使用内部时钟SysTick延时设置问题

781354052 · 发表于 2020-4-22 16:47:14

问题：单片机使用内部高速时钟，Systick不准确：

单片机型号：STM32F103C8T6

1./main 函数设置如下：

int main(void)
{
RCC_Configuration();
RCC_ClocksTypeDef get_rcc_clock; //获取系统时钟状态
RCC_GetClocksFreq(&get_rcc_clock); //仿真的时候就可以在结构体get_rcc_clock中看见各个外设的时钟了
delay_init(); //延时函数初始化
delay_ms(1000);

复制代码

2./RCC配置函数：

/*
描述：使用HSI作为PLL的输入时钟
注意：1.需要注释SystemInit()函数及相关配置
2.使用HSI进行PLL后最高频率只能到64M,不能使用72M
PLL = SYSCLK = HCLK = PCLK2 = 36M
PCLK1= HCLK/2 = 36M
*/
void RCC_Configuration(void)
{
RCC_DeInit();//将外设 RCC寄存器重设为缺省值
RCC_HSICmd(ENABLE);//使能HSI
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET);//等待HSI使能成功
//FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//配置AHB时钟频率与系统时钟频率一致 8M
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//配置APB1低速时钟频率为AHB时钟频率的1/2 4M
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//配置APB2高速时钟频率与AHB时钟频率一致 8M
//设置 PLL 时钟源及倍频系数
//将内部晶振时钟2分频后作为PLL时钟源，倍频系数为9（即系统时钟为36MHz）
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_9);//使能或者失能 PLL,这个参数可以取：ENABLE或者DISABLE
RCC_PLLCmd(ENABLE);//如果PLL被用于系统时钟,那么它不能被失能
//等待指定的 RCC 标志位设置成功等待PLL初始化成功
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
//设置系统时钟（SYSCLK）设置PLL为系统时钟源
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//选择想要的系统时钟
//等待PLL成功用作于系统时钟的时钟源
// 0x00：HSI 作为系统时钟
// 0x04：HSE作为系统时钟
// 0x08：PLL作为系统时钟
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);//需与被选择的系统时钟对应起来，RCC_SYSCLKSource_PLL
}

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3./delay_init() 设置，

///初始化延迟函数
//当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init()
{
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
u32 reload;
#endif
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //systick的时钟频率是36/8Mhz; HCLK/8
fac_us=<font color="#ff0000"><b>SystemCoreClock</b></font>/8000000; //为系统时钟的1/8
// SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); //选择外部时钟 HCLK/8
// fac_us=SystemCoreClock; //为系统时钟的1/8
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD //如果OS_CRITICAL_METHOD定义了,说明使用ucosII了.
reload=SystemCoreClock/8000000; //每秒钟的计数次数单位为K
reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根据OS_TICKS_PER_SEC设定溢出时间
//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右
fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表ucos可以延时的最少单位
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启SYSTICK中断
SysTick->LOAD=reload; //每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK
#else
fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非ucos下,代表每个ms需要的systick时钟数
#endif
}