OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册
正点原子全套STM32/Linux/FPGA开发资料,上千讲STM32视频教程免费下载...
查看: 3916|回复: 4

TIM3同时控制两路舵机实现不了,怎么搞,难道用两个定时器吗?

[复制链接]

2

主题

12

帖子

0

精华

新手上路

积分
40
金钱
40
注册时间
2020-4-6
在线时间
9 小时
发表于 2020-4-22 14:29:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
3金钱
本来我用TIM3控制通道二的舵机一切正常,然后我加了个通道一再控制一个舵机,在原来的代码上加了通道一的代码,然后两个舵机都不动了,我以为是电压的问题,但是我拔了一个舵机还是不动,这是为啥,难道通道不能同时使用吗?
2020-04-22 (1).png

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

没事了,没事了已经解决,我输出的是0.5ms不转的,我说了舵机怎么没动静,大佬大佬们,已经解决
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
回复

使用道具 举报

2

主题

12

帖子

0

精华

新手上路

积分
40
金钱
40
注册时间
2020-4-6
在线时间
9 小时
 楼主| 发表于 2020-4-22 14:30:00 | 显示全部楼层
没事了,没事了已经解决,我输出的是0.5ms不转的,我说了舵机怎么没动静,大佬大佬们,已经解决
回复

使用道具 举报

2

主题

12

帖子

0

精华

新手上路

积分
40
金钱
40
注册时间
2020-4-6
在线时间
9 小时
 楼主| 发表于 2020-4-22 14:31:07 | 显示全部楼层
主函数没问题
int main(void)
{
LED_Init();       
delay_init();
KEY_Init();
TIM3_pwm_Int(20000-1,72-1);       
while(1)
{
LED0=~LED0;
TIM_SetCompare2(TIM3,20000-500);       
delay_ms(300);
TIM_SetCompare1(TIM3,20000-500);
delay_ms(300);

       
}
}
回复

使用道具 举报

0

主题

2

帖子

0

精华

新手上路

积分
31
金钱
31
注册时间
2020-6-9
在线时间
12 小时
发表于 2020-7-3 21:16:47 | 显示全部楼层
我跟你写的一样的,为什么我的不转(主函数我也改了)
回复

使用道具 举报

0

主题

3

帖子

0

精华

新手入门

积分
14
金钱
14
注册时间
2021-2-4
在线时间
2 小时
发表于 2021-3-6 22:05:39 | 显示全部楼层
楼主,可以把你控制两个舵机的代码发我看看嘛
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则



关闭

原子哥极力推荐上一条 /2 下一条

正点原子公众号

QQ|手机版|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2025-6-11 14:23

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表