战舰板+OV7670图像灰度化，屏幕一片蓝且无图像显示

wrko12138

求助！为什么下载战舰板ov7670实验源程序lcd显示正常，但进行灰度化处理后屏幕一片蓝，且无图像显示？
PS：只修改了图像处理这几行程序，其他未修改。

wrko12138

需要配置好寄存器，输出为RGB565格式。

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1. 此为本人的灰度化处理程序
   
2. u16 color_r;
   
3. u16 color_g;
   
4. u16 color_b;
   
5. u8 Gray;
   
6.         OV7670_RCK_L;       
   
7.         color=OV7670_DATA;        //读数据
   
8.         OV7670_RCK_H;
   
9.         color_r = color&0xf800;
   
10.         color_r = color>>11;
    
11.         color_g =color&0x07e0;
    
12.         color_g>>=5;                               
    
13.         color_b = color&0x001f;
    
14.         Gray=(color_r*30+color_g*59+color_b*11)*0.01f;
    
15.         LCD->LCD_RAM= (u16)Gray;

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1. 此为战舰ov7670实验源程序（本人只修改了此处图像处理）：
   
2. OV7670_RCK_L;
   
3. color=GPIOC->IDR&0XFF;        //读数据
   
4. OV7670_RCK_H;
   
5. color<<=8;  
   
6. OV7670_RCK_L;
   
7. color|=GPIOC->IDR&0XFF;        //读数据
   
8. OV7670_RCK_H;
   
9. LCD->LCD_RAM=color;

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