STM32F1 CAN重映射失败的问题

SOUTHWESTJT

我把CAN重映射为PB8,PB9 代码如下 但是最后CAN连接没有成功，实在不知道怎么回事了 求解

u8 CAN1_Mode_Init(u8 tsjw,u8 tbs2,u8 tbs1,u16 brp,u8 mode)
{

        GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStructure;
        CAN_InitTypeDef        CAN_InitStructure;
        CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef       NVIC_InitStructure;

          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);        

       

       
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽
         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;        //上拉输入
          GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                        //初始化IO

        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1, ENABLE );
       
        CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;        
        CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;        
        CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;        
        CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;        
        CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_Mode= mode;        
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=tsjw;        
        CAN_InitStructure.CAN_BS1=tbs1;
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=tbs2;
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=brp;  //
        CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);   


        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;         
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
        CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);



        CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0,ENABLE);                    

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;     
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

          return 0;
}   

cc花无缺

帮顶！！

SOUTHWESTJT

求解答 被困扰一天了