freertos线程问题，求助大神

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freertos系统中同级的线程中，同时调同一个函数，会怎么办？意思就是说1号线程调用一个A函数，函数还没有执行完，切到2号线程，又调用A函数，结果会怎么样？

路上捡到一只猫

这就涉及到线程安全的问题，在多任务下调用的函数，一定要是线程安全的，简单来讲就是这个函数不能用全局变量和静态变量。