原子哥MiniFLY遥控器按键扫描存在bug？

屮疯丶度 · 发表于 2020-4-6 13:59:44

问题如下：
变量pressedTime获取FreeRTOS的计数，假设获取到的计数值为0xFFFFFFFF，此时FreeRTOS的计数将会重新从0开始，当进行一次短按时，xTaskGetTickCount()的必然很小，
在判断（xTaskGetTickCount() - pressedTime）的时候，将会造成变量值反转而出现一个很大的值超过LONG_PRESS_COUNT，从而造成误判，将一次短按判断为一次长按，，，不过出现这个问题的几率比较小。。。

xue1995 · 发表于 2020-4-6 16:19:50

int是存在负数的。取绝对值可以得到差值。

屮疯丶度 · 发表于 2020-4-6 22:03:24

pressedTime和xTaskGetTickCount() 返回的值都是uint32_t类型的

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