【求助】STM8S103F3 怀疑程序跑飞或不明问题

brucewoo · 发表于 2020-4-5 01:01:07

本帖最后由 brucewoo 于 2020-4-6 13:45 编辑

已解决，是中断的问题。

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大家好。
是这样的，本人之前用过STM32F103，现在想做个小东西，于是选了STM8S103F3P，初学。

打算仿照STM32那样，搞个定时器西宫系统时间，后面的延时或其他逻辑可以使用，于是就做了个很简单的试验项目，但在实验过程中，出现了问题。

(工程项目压缩包已上传）

首先，自己写个.h和.c文件，放置自己的初始化代码。

/* 全局变量 ------------------------------------------------------- */
volatile u32 Millis=0;
/* 函数总体初始化调用------------------------------------------------------- */
void bwConfInit(void)
{
TIM_init();
}
/* 函数初始化CPU分频和TIM4作为系统定时器------------------------------------------------------- */
void TIM_init(void)
{
//CLK_HSIPrescalerConfig( CLK_PRESCALER_HSIDIV8);//设置为内部高速时钟默认为DIV8
CLK->CKDIVR=CLK_PRESCALER_HSIDIV1;//本来应该是CLK_PRESCALER_HSIDIV8; 为了调试加快它
//按照 f_master 为8分频，配置TIM4为1ms更新
TIM4->PSCR=0; //本来应该是2^8分频为了调试加快它
TIM4->ARR=249; //调整到1ms
TIM4->IER=1; //更新中断使能
TIM4->CNTR=0; //计数器初始0
asm("rim"); //调整主函数软件优先级开启中断
TIM4->CR1 |=1; //使能计数器
}
/* 函数要放在TIM中断里的系统定时器实现函数------------------------------------------------------- */
void SysTick(void)
{
Millis++;
}

复制代码

然后在 stm8s_it.c里，做了中断服务程序调用。

INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
{
/* In order to detect unexpected events during development,
it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
*/
TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
SysTick();
// Millis++; 这样也没有改善
// TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE); 把中断标志清除放在前面或后面都没有改善
}

复制代码

main.c里面是这样的：

u32 LastCheck=0; //记录上一次翻转IO的时间
u32 itvl=500; //间隔
u8 flag=0; //用于调试
u32 copy=0; //用于调试
u32 copyL=0; //用于调试
u32 diff=0; //用于调试
void setup(void)
{
bwConfInit();
GPIO_DeInit(GPIOB);
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);
}
/* loop() ------------------------------------------------------------------*/
void loop(void)
{
if (Millis<=LastCheck) //这种情况理论上不可能发生，调试用
{
flag=1;
GPIO_WriteHigh(GPIOB, GPIO_PIN_5);
while(1);
}
copy=Millis; //复制Millis
copyL=LastCheck; //复制LastCheck用于调试
diff=copy-LastCheck; //计算经过的时间
if (diff>itvl) //如果经过时间超过间隔就翻转IO
{
GPIO_WriteReverse(GPIOB, GPIO_PIN_5);
LastCheck+=itvl;
}
}
/* 主函数 ------------------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
setup();
/* Infinite loop */
while (1)
{
loop();
}
}

复制代码

在实际运行，包括在IAR中调试，以及不调试，直接用st-link烧入hex文件，都出现了疑似程序跑飞，不按逻辑的情况。
例如这样：

又或者这样：

以前搞STM32时每碰到过这样奇葩的问题，就算有，后来也查出来是数组越界、野指针之类。
但这个工程是很简单的，没有数组或指针，缺出现了这样的问题，求大家拉一把！！
谢谢！

工程在附件：

2_testTemplate_New.rar (221.61 KB, 下载次数: 7)