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提取四元数的等效余弦矩阵中的重力分量问题

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发表于 2020-4-3 22:57:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

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正点原子提取四元数等效余弦矩阵的重力分量是用的矩阵的第三行，我看其他资料上用的是矩阵的第三列，这是什么原因呢？是参照系的选取一个是东北天，一个北东地？

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