STM32F407裸板uart驱动出现了乱码的问题

zhaobi12

通常情况下写stm32串口驱动都是用封装好的库去配置。今天写了个寄存器版本，出现了串口接收乱码问题，调了好久依然无果。网上查了好多资料都是库函数版本的串口驱动程序。

先说下功能，下位机等待上位机发来的数据，接收到数据后再发回到上位机，上位机收到后打印输出。上位机使用XCOM V2.3串口调试工具。
使用PA9，PA10作为uart转USB_232


先上代码
define.h头文件里就是定义了一个uint8_t类型为unsigned char


#include "define.h"
/*GPIOA基地址*/



#define                GPIOA_MODE                        (*(uint32_t *)0x40020000)        //GPIOA模式                        *
#define                GPIOA_ALTERNATE                 (*(uint32_t *)0x40020024)        //GPIOA复用功能                *
#define                GPIOA_RCC                        (*(uint32_t *)0x40023830)        //GPIOA外设时钟                *
#define                GPIOA_TYPE                        (*(uint32_t *)0x40023804)        //GPIOA输出类型                *
#define                GPIOA_SPEED                        (*(uint32_t *)0x40023808)        //GPIOA输出速度                *
#define                GPIOA_PUPD                        (*(uint32_t *)0x4002380C)        //GPIOA上下拉

/*uart1基地址0x40011000， 总线为APB2  时钟为84Mhz */



#define                UART1_RCC                        (*(uint32_t *)0x40023844)        //UART1外设时钟                *
#define                UART1_CONTROL_REG1        (*(uint32_t *)0x4001100c)        //UART1控制寄存器1
#define                UART1_CONTROL_REG2        (*(uint32_t *)0x40011010)        //UART1控制寄存器2
#define                UART1_CONTROL_REG3        (*(uint32_t *)0x40011014)        //UART1控制寄存器3
#define                UART1_BRR                        (*(uint32_t *)0x40011008)        //UART1波特率寄存器         *
#define                UART1_DATA_REG                (*(uint32_t *)0x40011004)        //UART1数据寄存器       
#define                UART1_STATUS_REG        (*(uint32_t *)0x40011000)        //UART1状态寄存器               



int main(void){               

        uint8_t resdata;               //数据缓冲区


        
        GPIOA_RCC &= ~(1);
        GPIOA_RCC |= (1);                                        //使能GPIOA外设时钟                *

        
        UART1_RCC &= ~(1 << 4);
        UART1_RCC |= (1 << 4);                                //使能UART1外设时钟                *
       
        
        GPIOA_MODE &= ~(3 << 18);
        GPIOA_MODE |= (2 << 18);                        //设置PA9为复用模式                *
        GPIOA_MODE &= ~(3 << 20);
        GPIOA_MODE |= (2 << 20);                        //配置PA10为复用模式                *
       
        
        GPIOA_TYPE &= ~(1 << 9);                        //配置PA9为推挽模式                *
        GPIOA_TYPE &= ~(1 << 10);                        //配置PA10为推挽模式                *
       
        
        GPIOA_SPEED &= ~(3 << 18);
        GPIOA_SPEED |= (2 << 18);                        //设置PA9输出速度为50mhz                *
        GPIOA_SPEED &= ~(3 << 20);
        GPIOA_SPEED |= (2 << 20);                        //设置PA10输出速度为50mhz                *
       
        
        GPIOA_PUPD &= ~(3 << 18);
        GPIOA_PUPD |= (1 << 18);                        //设置PA9为上拉电阻                *
        GPIOA_PUPD &= ~(3 << 20);
        GPIOA_PUPD |= (1 << 20);                        //设置PA10为上拉电阻                *
       
        
        GPIOA_ALTERNATE &= ~(15 << 4);
        GPIOA_ALTERNATE |= (7 << 4);                //配置PA9为复用功能                *
        GPIOA_ALTERNATE &= ~(15 << 8);
        GPIOA_ALTERNATE |= (7 << 8);                //配置PA10为复用功能                *
       
      
        
        UART1_BRR &= ~(0xFFFF);
        UART1_BRR |= (0x2d << 4);                        //84000000/8*(2-OVER8)*115200 = 45.563                *
        UART1_BRR |= (0x9);                                        //配置UART1发送速率
       

       // 下面为UART1控制寄存器1的配置
       
        UART1_CONTROL_REG1 &= ~(1 << 15);        //设置UART1过采样为16倍，0：16倍                1：8倍
       
        
        UART1_CONTROL_REG1 &= ~(1 << 13);               
        UART1_CONTROL_REG1 |= (1 << 13);        //使能UART1预分频 0:禁止                1：使能                *

      
        UART1_CONTROL_REG1 &= ~(1 << 12);        //设置UART1数据传输长度        0：8位                1：9位                *
                               
        
        UART1_CONTROL_REG1 &= ~(1 << 10);        //设置UART1奇偶校验位 0：禁止        1：使能                        *
       
        
        UART1_CONTROL_REG1 &= ~(1 << 3);                                       
        UART1_CONTROL_REG1 |= (1 << 3);                //设置UART1发送器        0：禁止                1：使能                        *
                                               
        
        UART1_CONTROL_REG1 &= ~(1 << 2);
        UART1_CONTROL_REG1 |= (1 << 2);                //设置UART1接收器        0：禁止                1：使能接收并搜索起始位        *

        //下面为UART1控制寄存器2的配置
      
        UART1_CONTROL_REG2 &= ~(3 << 12);        /*设置UART1停止位位数
                                                                                        00：1个停止位               
                                                                                        01：0.5个停止位                                *
                                                                                        10：2个停止位       
                                                                                        11：1.5个停止位        */

       
       
        //下面为UART1控制寄存器3的配置
        //由于未使用终端和DMA等相关配置所以控制寄存器3全部清0
        //到此初始化完成
        UART1_CONTROL_REG3 &= 0x0000;        //CTS中断使能位                0：禁止中断                *       
       
       

        //下面开始轮训接收数据，再发送回上位机并打印输出
        while(1){
               
                while(!(UART1_STATUS_REG & 0x10));          //检测是否有数据到来
                resdata = UART1_DATA_REG;                       //把接收到的数据放入缓冲区
                UART1_DATA_REG = resdata;                       //把接收到的数据放到发送寄存器，并发出
               
                while(!(UART1_STATUS_REG & 0x20));              //检测是否发送完毕
        }
       
}

测试有数据发送，并且传回，就是乱码。






再把整个代码发送一遍，方便整体观看。



#include "define.h"

#define                GPIOA_MODE                        (*(uint32_t *)0x40020000)        //GPIOA模式                        *
#define                GPIOA_ALTERNATE         (*(uint32_t *)0x40020024)        //GPIOA复用功能                *
#define                GPIOA_RCC                        (*(uint32_t *)0x40023830)        //GPIOA外设时钟                *
#define                GPIOA_TYPE                        (*(uint32_t *)0x40023804)        //GPIOA输出类型                *
#define                GPIOA_SPEED                        (*(uint32_t *)0x40023808)        //GPIOA输出速度                *
#define                GPIOA_PUPD                        (*(uint32_t *)0x4002380C)        //GPIOA上下拉
       
#define                UART1_RCC                        (*(uint32_t *)0x40023844)        //UART1外设时钟                *
#define                UART1_CONTROL_REG1        (*(uint32_t *)0x4001100c)        //UART1控制寄存器1
#define                UART1_CONTROL_REG2        (*(uint32_t *)0x40011010)        //UART1控制寄存器2
#define                UART1_CONTROL_REG3        (*(uint32_t *)0x40011014)        //UART1控制寄存器3
#define                UART1_BRR                        (*(uint32_t *)0x40011008)        //UART1波特率寄存器         *
#define                UART1_DATA_REG                (*(uint32_t *)0x40011004)        //UART1数据寄存器       
#define                UART1_STATUS_REG        (*(uint32_t *)0x40011000)        //UART1状态寄存器               



int main(void){               

        uint8_t resdata;
       
        GPIOA_RCC &= ~(1);
        GPIOA_RCC |= (1);                                        //使能GPIOA外设时钟                *
       
        UART1_RCC &= ~(1 << 4);
        UART1_RCC |= (1 << 4);                                //使能UART1外设时钟                *
       
        GPIOA_MODE &= ~(3 << 18);
        GPIOA_MODE |= (2 << 18);                        //设置PA9为复用模式                *
        GPIOA_MODE &= ~(3 << 20);
        GPIOA_MODE |= (2 << 20);                        //配置PA10为复用模式                *
       
        GPIOA_TYPE &= ~(1 << 9);                        //配置PA9为推挽模式                *
        GPIOA_TYPE &= ~(1 << 10);                        //配置PA10为推挽模式                *
       
        GPIOA_SPEED &= ~(3 << 18);
        GPIOA_SPEED |= (2 << 18);                        //设置PA9输出速度为50mhz                *
        GPIOA_SPEED &= ~(3 << 20);
        GPIOA_SPEED |= (2 << 20);                        //设置PA10输出速度为50mhz                *
       
        GPIOA_PUPD &= ~(3 << 18);
        GPIOA_PUPD |= (1 << 18);                        //设置PA9为上拉电阻                *
        GPIOA_PUPD &= ~(3 << 20);
        GPIOA_PUPD |= (1 << 20);                        //设置PA10为上拉电阻                *
       
        GPIOA_ALTERNATE &= ~(15 << 4);
        GPIOA_ALTERNATE |= (7 << 4);                //配置PA9为复用功能                *
        GPIOA_ALTERNATE &= ~(15 << 8);
        GPIOA_ALTERNATE |= (7 << 8);                //配置PA10为复用功能                *
       
        UART1_BRR &= ~(0xFFFF);
        UART1_BRR |= (0x2d << 4);                        //84000000/8*(2-OVER8)*115200 = 45.563                *
        UART1_BRR |= (0x9);                                        //配置UART1发送速率
       
        //UART1控制寄存器1
        UART1_CONTROL_REG1 &= ~(1 << 15);        //设置UART1过采样为16倍，0：16倍                1：8倍
       
        UART1_CONTROL_REG1 &= ~(1 << 13);               
        UART1_CONTROL_REG1 |= (1 << 13);        //使能UART1预分频 0:禁止                1：使能                *

        UART1_CONTROL_REG1 &= ~(1 << 12);        //设置UART1数据传输长度        0：8位                1：9位                *
                               
        UART1_CONTROL_REG1 &= ~(1 << 10);        //设置UART1奇偶校验位 0：禁止        1：使能                        *
       
        UART1_CONTROL_REG1 &= ~(1 << 3);                                       
        UART1_CONTROL_REG1 |= (1 << 3);                //设置UART1发送器        0：禁止                1：使能                        *
                                               
        UART1_CONTROL_REG1 &= ~(1 << 2);
        UART1_CONTROL_REG1 |= (1 << 2);                //设置UART1接收器        0：禁止                1：使能接收并搜索起始位        *

        //UART1控制寄存器2
        UART1_CONTROL_REG2 &= ~(3 << 12);        /*设置UART1停止位位数
                                                                                        00：1个停止位               
                                                                                        01：0.5个停止位                                *
                                                                                        10：2个停止位       
                                                                                        11：1.5个停止位        */


        //UART1控制寄存器3
        UART1_CONTROL_REG3 &= 0x0000;        //CTS中断使能位                0：禁止中断                *       
       
       
        while(1){
                while(!(UART1_STATUS_REG & 0x010));
                resdata = UART1_DATA_REG;
                UART1_DATA_REG = resdata;
                while(!(UART1_STATUS_REG & 0x020));       
        }
       
}

zhaobi12

图片哪里去了？