重新下载后，mpu6050通过串口没有数据

额，我不懂

我引用的原子的代码，改了引脚。刚开始串口可以接受数据，匿名四轴上位机只显示码，没有波形也没有飞行状态。但是今天在重新改了波特率的值重新下载到板子上时，串口没有数据发出去，后改回也没有反应了，mpu_dmp_init()没有在返回0，这是mpu6050坏了吗？还是有别的原因，，，在线求答
下图是原来接受的码，这些数据对吗

hou18

数据不对，看看是不是代码的问题，还有硬件方面有没有问题，这个链接是匿名上位机的使用方式与正确的数据显示：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=284387

额，我不懂

hou18 发表于 2020-4-3 20:30
数据不对，看看是不是代码的问题，还有硬件方面有没有问题，这个链接是匿名上位机的使用方式与正确的数据显 ...

好的，我看看，感谢

额，我不懂

因为dmp初始化有问题，所以没办法输出欧拉角，后面我把关于dmp部分删掉，就可以显示6个原始数据，还有波形。但dmp始终有问题，后来我换了一个mpu6050.在用原来的程序，就一切都好了，和原子教学视频的结果一致。

cooljing

请问你删了那些部分，我也是引用的原子的代码，改了串口引脚。，但是没有数据

额，我不懂

cooljing 发表于 2020-4-16 12:00
请问你删了那些部分，我也是引用的原子的代码，改了串口引脚。，但是没有数据

你的dmp部分删掉，直接用得到加速度和角速度的函数，用printf打印，用串口助手，看有数据出来么

cooljing

额，我不懂 发表于 2020-4-19 13:33
你的dmp部分删掉，直接用得到加速度和角速度的函数，用printf打印，用串口助手，看有数据出来么

mpu_dmp_init这个吗？我用的405的芯片接6050,用探索者6050 原例程就改了串口号，结果一直while(mpu_dmp_init())里面循环

额，我不懂

cooljing 发表于 2020-4-22 17:17
mpu_dmp_init这个吗？我用的405的芯片接6050,用探索者6050 原例程就改了串口号，结果一直while(mpu_dmp_i ...

你可以看那个原子的视频，说是在初始化的时候要水平放置，但是我当时dmp初始化时有问题，换个mpu6050就好了

cooljing

额，我不懂 发表于 2020-4-28 13:39
你可以看那个原子的视频，说是在初始化的时候要水平放置，但是我当时dmp初始化时有问题，换个mpu6050就好 ...

嗯，我昨天换了个mpu 6050 已经好了，还有个问题想请教下，你当时用这个mpu6050是做什么功能用？，我是想用mpu6050检测振动然后去控制一个开关。震动时。开关关闭，静止时开关打开，但是具体怎么做，还不是很清楚，只知道需要加入中断，不知道你有什么建议