stm32智能小车电机驱动求助

lizhuang456

我在做stm32驱动的智能小车时，编写的电机驱动函数单独测试时没有问题，但是用esp8266连接云服务器后，用app给单片机发送命令，stm32单片机也收到了命令，但是执行小车驱动函数时却总是失败。
例如下面这部分代码，当单片机接收到CMD1命令时，小车前进并且LED灯亮，但是实际情况是，LED灯亮了，小车却没有前进移动，这是为什么呢？                                      

    if(!memcmp(&MQTT_CMDOutPtr[2],CMD1,strlen(CMD1))){         
     Car_Run(6500);
     LED1_OUT(!LED1_IN_STA);
    }
这部分代码是在主函数的while（1）循环的一个if语句里面

我刚开始以为是小车移动函数有问题，于是我把函数单独进行了测试，把小车移动函数单独放到主函数的while（1）的循环里面，其它什么都没有，如下，这种情况下小车是可以移动的，
while(1)                     
{  
     Car_Run(6500);  
}

请问有好心人知道了，可以给解答一下吗，感激不尽！

EVahl

原子的板子输出电压只有3.3哦，不能直接驱动电机哦 你接电机驱动模块了吗

csmjmcc

从你的描述可以得出：Car_Run()需要连续调用，小车方能走动。而你接收的命令后，可能仅执行一次Car_Run();

专注嵌入式

你不给大家看Car_Run();这个函数，怎么帮你！

毛旗茗

同求答案

lv浅陌

LED灯亮了   说明程序顺利进入了if条件里面，运行了Car_Run函数，然后才能点亮LED   你单独执行Car_Run函数可以移动   就需要看看你的Car_Run函数是怎么写的了   需不需要一直执行才有作用

xcc521

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