当三个任务代码相同时，怎么使用一个代码，然后三个任务调用

我是大老虎

TA3、TA4、TA5使用相同的任务代码（Taskq2函数）。怎么实现这个指针的调用
//任务函数声明
static  void  TA3   ( void * p_arg );
static  void  TA4   ( void * p_arg );
static  void  TA5   ( void * p_arg );

//任务函数
static  void  TA3 ( void *p_arg)
{
        OS_ERR      err;
        OS_MSG_SIZE msg_size;
        CPU_SR_ALLOC(); //使用到临界段（在关/开中断时）时必需该宏，该宏声明和
                                                                        //定义一个局部变量，用于保存关中断前的 CPU 状态寄存器
                                                                        // SR（临界段关中断只需保存SR），开中断时将该值还原。
        char * pMsg;
       
       
        (void)p_arg;

                                         
        while (DEF_TRUE) {                                       //任务体
                //请求消息队列 queue 的消息
    pMsg = OSQPend ((OS_Q         *)&queue2,                //消息变量指针
                    (OS_TICK       )0,                     //等待时长为无限
                    (OS_OPT        )OS_OPT_PEND_BLOCKING,  //如果没有获取到信号量就等待
                    (OS_MSG_SIZE  *)&msg_size,             //获取消息的字节大小
                    (CPU_TS       *)0,                     //获取任务发送时的时间戳
                    (OS_ERR       *)&err);                 //返回错误
               
                if ( err == OS_ERR_NONE )                              //如果接收成功
                {
                        OS_CRITICAL_ENTER();                                 //进入临界段
                       
                        printf ( "\r\n接收消息的长度：%d字节，内容：%s\r\n", msg_size, pMsg );

                        OS_CRITICAL_EXIT();
                       
                }
               
        }
}
static  void  TA4 ( void *p_arg)
{与上面一样}
static  void  TA5 ( void *p_arg)
{与上面一样}

我是大老虎

就是怎么样几个任务调用同一个函数