minifly 二次开发，问题咨询。

AllenMaster · 发表于 2020-4-2 15:54:17

疫情期间，闲来无事，买了一个原子哥的无人机，我想自己二次开发，小白不会，现在是想，无人机可以自动起飞吗？就是把一键起飞和一件降落合并起来，再加一段起飞后让飞机前进一两秒，然后再降落，看了原子哥的代码，跑的是系统，只玩过裸机的，像这样的改怎么改呀，有大佬给提供个思路吗？？十分感谢了。

AllenMaster · 发表于 2020-4-2 19:55:02

自己顶一个！！！！

zqcloud · 发表于 2021-4-21 19:38:54

你现在会了吗，可否教教我，qq1301144398，可以有偿

疾如风 · 发表于 2021-4-22 10:23:14

飞控代码中remoter_ctrl.c是接收遥控器的控制命令并作相应处理的代码，你可以看看一键起飞和一键降落的处理代码，结合向前飞的控制方式去调整姿态角基本上就可以了。

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