STM32用SWD模式下载程序的疑问？

fsouth717

大神好：
          小弟刚接触STM32F。没有多余金币，请大家见谅。
有几点疑问：

第一：看手册中“29.3.1 JTAG-DP 和SW-DP 切换的机制”中
         “ JTAG调试接口是默认的调试接口。
          如果调试器想要切换到SW-DP，必须在TMS/TCK上输出一指定的JTAG序列(分别映射到
          SWDIO和SWCLK)，该序列禁止JTAG-DP，并激活SW-DP。该方法可以只通过SWCLK和
          SWDIO两个引脚来激活SW-DP接口。
          指定的序列是：
          1.  输出超过50个TCK周期的TMS(SWDIO)＝ 1信号
          2.  输出16个TMS(SWDIO)信号 0111100111100111 (MSB)
          3.  输出超过50个TCK周期的TMS(SWDIO)＝ 1信号”                             有这么段话，如果我用SWD模式，这个序列是自动发送的吗？我自己还需要在程序中写吗？
第二：SWD引脚SWDIO手册建议100k拉高，但是怎么看好多人都说不用拉高呢？如果用拉高，是不是SWCLK也需要拉高呢？？？？


感谢感谢

fsouth717

基本解决了，