使用stm32串口程序移植freertos系统不成功

℡夏天

完全按照文档来的，用的是demo的freertosconfig.h     
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"



#define START_TASK_PRIO 2 //?????
#define START_STK_SIZE 128 //??????
TaskHandle_t StartTask_Handler; //????
void start_task(void *pvParameters); //????

#define LED0_TASK_PRIO 3 //?????
#define LED0_STK_SIZE 150 //??????
TaskHandle_t LED0Task_Handler; //????
void led0_task(void *p_arg); //????

int main(void)
{               
//         u16 t;  
//        u16 len;       
//        u16 times=0;
          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); //éèÖÃNVICÖD¶Ï·Ö×é2:2λÇàÕ¼óÅÏ輶￡¬2λÏìó|óÅÏ輶
         delay_init();                     //Ñóê±oˉêy3õê¼»ˉ       
        uart_init(115200);         //′®¿ú3õê¼»ˉÎa115200
         
         xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //????
(const char* )"start_task", //????
(uint16_t )START_STK_SIZE, //??????
(void* )NULL, //??????????
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //?????
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //????

vTaskStartScheduler();

//         while(1)
//        {
//                if(USART_RX_STA&0x8000)
//                {                                          
//                        len=USART_RX_STA&0x3fff;//μÃμ½′Ë′νóêÕμ½μÄêy¾Y3¤¶è
//                        printf("\r\nÄú·￠ËíμÄÏûÏ￠Îa:\r\n\r\n");
//                        for(t=0;t<len;t++)
//                        {
//                                USART_SendData(USART2, USART_RX_BUF[t]);//&#207;ò′&#174;&#191;ú1·￠&#203;íêy&#190;Y
//                                while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//μè′y·￠&#203;í&#189;áê&#248;
//                        }
//                        printf("\r\n\r\n");//2&#229;è&#235;&#187;&#187;DD
//                        USART_RX_STA=0;
//                }else
//                {
//                        times++;
//                        if(times%100==0)
//                        {
//                                printf("\r\n&#190;&#171;ó￠STM32&#191;a·￠°&#229; ′&#174;&#191;úêμ&#209;é\r\n");
//                                printf("&#213;yμ&#227;&#212;-×ó@ALIENTEK\r\n\r\n");
//                        }
//                        if(times%20==0)printf("&#199;&#235;ê&#228;è&#235;êy&#190;Y,ò&#212;&#187;&#216;3μ&#188;ü&#189;áê&#248;%d\n",times);  
//                        delay_ms(10);   
//                }
//        }         
}

void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //?????
//?? LED0 ??
xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,
(const char* )"led0_task",
(uint16_t )LED0_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )LED0_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&LED0Task_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //??????
taskEXIT_CRITICAL(); //?????
}

void led0_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
                vTaskDelay(500);
}
}

℡夏天

SVC_Handler     PROC
                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]
                B       .
                ENDP

一直进这个SVC