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关于位置速度双环控制的疑问

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发表于 2020-3-30 11:42:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由笨小孩0321 于 2020-3-30 11:45 编辑

这个位置速度的双闭环控制中，给速度内环的为什么是-Motor而不是+Motor 还有这个位置速度双闭环控制指的是知道一个点的位置，然后位置外环得出的量再给速度内环进而控制了方向吗

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