准备研究一下机甲大师之类的玩意，看能不能研究出点名堂来？

ServoControl

      大疆的机甲大师出来有一段时间了，好像一直没有人能够DIY一些相关的部件，现在感觉智能小车、机器人的东西比较好玩，但又买不到相对应的部件，准备研究一下，看能不能自己DIY一下，但也不是完全模仿，只是对比较感兴趣、比较关键的部分来研究：                           1、无刷直驱轮毂
                   这个还是蛮有技术含量的，对于那些用直流有刷电机加个减速箱的便宜货是没法相比的，所以研究无刷直驱轮毂是第一步要实现的，最低可控速度就定在0.1RPM吧，这样转起来会比较的柔和。

        2.  2轴云台炮塔
                   机甲大师很大的一个乐趣就是可以发射子弹，这个是靠炮塔控制来实现的，基本上就是一个2轴云台，这个应该分成2个部分，一个是使用MPU6050之类的传感器来解算姿态，另一个是使用基于3环（位置环-速度环-电流环）的伺服控制。
                   有了炮塔控制，在上面加个微型摄像头应该就可以用来瞄准了。

        3.  准备使用ST的TOF传感器做个迷你激光雷达，使用微型无刷电机直驱做扫描控制。
                   这样就有可能做小车的自主导航控制，玩的内容就更有深度了。如果只是按大疆的搞法，玩那些低级的编程就很难让人有满足感了。

        总的想法，就是把以前的电脑鼠改变一下，再加点最新的技术，比如无刷直驱、姿态估算、TOF测距、伺服控制等，以能够普及的方式，来真正体现机器人的技术研究，这个比买一个高级玩具强多了，不知道大家是否认同这个想法？

   

EVahl

帮顶~~

shiqurizi

楼主的机甲大师完成了没？