FreeRTOS队列读取顺序的疑问

zhongmeijun007

教程上讲默认队列是先进先出的访问顺序，在队列初始化函数中，队列控制块的pcHead 指向了队列存储空间的第一个数据首地址，pcReadFrom指向的是最后一个数据的首地址。而在xQueueGenericReceive（）读取函数中，第一个读取数据是从pcReadFrom开始的，也即是从最后一个数据读取的。这不是变成了先入后出了么？请各位学友不吝赐教！谢谢

zhongmeijun007

自己看明白了，多谢大家。原来是入队时调用了prvCopyDataToQueue带参函数，参数中有数据存放位置，默认是放在后面的，pcHead并不一定是写入数据的起始位置，要根据参数选择。