MPU6050一个轴起始于接近负的满量程，求解

Mirindadidas · 发表于 2020-3-25 12:41:18

如图所示，我MPU6050接收的数据满量程为2g，水平放置，Z轴起始1g，X轴起始0g，但是Y轴起始-1.9g，晃动板子数据也会正常变化。
但是Y轴起始不应该是接近0g吗？

单片机用的stm8，串口接收数据

Mirindadidas · 发表于 2020-3-25 13:58:32

自顶，有遇到过类似情况的吗

Mirindadidas · 发表于 2020-3-25 13:59:42

我的数据是加速度数据，不是陀螺仪

hou18 · 发表于 2020-3-25 15:24:45

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