<新手向>第二期 裸机开发 P23-P24 第13讲 按键输入实验 随堂笔记

YOKI

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时间        ：2020/03/22/
作者        ：YOKI
导师        ：正点原子 左忠凯
硬件        ：正点原子 ALPHA I.MX LINUX 开发板
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本例程通过编写 按键输入实验 练习 GPIO 口的输入设置（其实和输出差别不大）
GPIO1->GDIR &= ~(1<<0);      //GDIR 置 0 输入模式
GPIO1->GDIR |=  (1<<0);        //GDIR 置 1 输出模式
/**按键初始化函数**/
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   查看原理图 key与 核心板 GPIO1_IO18 相连 该引脚也是 UART1_CTS_B 因此要对该口进行复用设置查看 fsl_iomuxc.h 搜索 GPIO1_IO18
   #define IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18     0x020E008CU, 0x5U, 0x00000000U, 0x0U, 0x020E0318U
   使用 IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0);函数进行复用
   宏定义 IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18 各值的具体含义如下:
   0x020E008C     IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_UART1_CTS_B  也就是 功能复用寄存器 地址
   0x5            对该寄存器写入的值 （1010） 查询IMX6ULL参考手册 可知该值含义：将该引脚复用为 GPIO1
   0x00000000U, 0x0U,  无意义 （未执行任何有效操作）
   0x020E0318     IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART1_CTS_B  也就是 电气配置寄存器 地址
   函数 IOMUXC_SetPinMux(),最后一个（第五个）参数: 0  未对 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART1_CTS_B 进行配置
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/***********************************电气属性设置*********************************************************
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0x1F080);
最后一个参数： OXF080 对 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART1_CTS_B 进行配置
0XF080各位含义如下：
bit0:        0      低压摆率（边延变化时间）
bit1-2:      00     系统保留位
bit5-bit3:   000    关闭输入驱动
bit7-bit6:   10     中速 100M Hz
bit10-bit8:  000    系统保留位
bit11:       0      开路输出关闭
bit12:       1      输出后 pull/keeper  使能
bit13:       1      关闭 保持 keepr 选择 拉高/低 pull
bit15-bit14: 11     22K 上拉
bit16:       1      HYS 使能位(磁滞电路)  开启（滤波/消抖）
bit31-bit17: 全0    系统保留位
计算得 （1 1111 0000 1000 0000）=0X1F080
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我在写 IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0x1F080);
时给的最后一个参数和 视频中不一样 视频给的是 0XF080
而我给的是 0X1F080，前面多给了个1 也就是 第16位 HYS 被我开启了
原因是 HYS 表示 Hysteresis（磁滞电路）再查看 IMX6ULL 参考手册后发现 磁滞电路的作用是消除纹波（滤波）
也就是说开启了 HYS 滤波电路后可以由芯片自身去滤波，而按键抖动的本质也就是 由按键抖动产生的 纹波 所以开启 HYS 可以起到 消抖 作用。
本讲视频中实验的重点在最后部分，imx6.lds 链接脚本的修改
SECTIONS
{   . = 0X87800000;     //IMX6ULL 的汇编起始地址
    .text :
    {
        obj/start.o
        *(.text)
    }
   
    .rodata ALIGN(4) :{*(.rodata)}       //只读数据段（4字节对齐）
    .data ALIGN(4) : {*(.data)}          //数据段（4字节对齐）
    . = ALIGN(4);   
    __bss_start = . ;
    .bss ALIGN(4) : {*(.bss) *(COMMON)}  //bss段四字节对齐
    __bss_end = . ;
}
对比之前的链接脚本 在 第57行 （原文件的第11行）添加了一条语句：
. =ALIGN（4）；
这条语句的作用是4字节对齐，加在 __bss_start = . 语句前
表示 __bss_start 的地址要进行四字节对齐，否则可能引起致命错误，
因为32位的芯片访问内存时是 以4字节为单位 访问
而程序的其实地址是以 0结尾 当你发现 __bss_start 的起始地址 不为 “ 0 4 8 C ” 为结尾时说明发生了这类错误，
对芯片来说在 错误读取内存 之后你的代码段都是发生了1～3位位移的，属于乱码！芯片不能正常执行。
而且该错误可能会随机发生（杀个程序员祭天？！）这是属于 小白劝退型 的错误，会让人抓狂！
当然 查坑方式 就是看 反汇编文件 xxx.dis ，左萌主 在这加上这条语句后可以帮我们 避坑
所以 左萌主 的视频里出现了翻车（>_<!）他在这里提前替我们踩了雷（*_*!） 非常感谢呢！
关于 imx6.lds 里的代码我一直都不太完全懂，所以没有好的注释，有没有大神帮助理解下？？？
最后留下一个疑问：
函数 IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0) 的第四个参数：
0x020E0318     IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART1_CTS_B  也就是 电气配置寄存器 地址
这里已经把 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART1_CTS_B 写上去了
但是却在最后一个（第五个）参数写了0  未对 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART1_CTS_B 进行配置
假如直接写成下面这个语句：
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0X1F080)
是否就完成了 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_UART1_CTS_B  也就是 电气配置寄存器 的配置？
也就不需要后面第二条语句来配置电气属性了
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0x1F080);
大家自己验证以下吧
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个人总结:  按键实验  
因为感觉 按键实验 比较简单，所以这个例程是我自己编写的，写完之后验证和视频里的例程对照，有点不一样，但是原理相同。
以上注释和代码都是在学习 《正点原子 linux 第二期 裸机开发视频 P23-P24 第13讲 按键输入实验程序》 过程中
跟着 左萌主 编写并加入了一点点自己的思考写成的，发出来跟大家一起记录学习
如果有帮助请大家自行参考、下载，如果 转载 请注明出处，并在论坛和我联系。如果有错误请大神指正！左萌主赛高！

作者        ：YOKI
导师        ：正点原子 左忠凯 （请允许我叫你一声导师吧）
硬件        ：正点原子 ALPHA I.MX LINUX 开发板
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zuozhongkai

不错不错，非常好的学习笔记，跟我当年学习一样，都是边学习边记笔记，必须得支持！

YOKI

zuozhongkai 发表于 2020-3-24 10:03
不错不错，非常好的学习笔记，跟我当年学习一样，都是边学习边记笔记，必须得支持！

左萌主亲自监督，那必须得好好学啊