芯片H743，使用TIM8和TIM8输出PWM波，但是输出一直是高电平，感觉没有使能，看了一圈儿没有找到问题，请教一下大家，谢谢了

zzd9077

#include "PWM.h"
/********************************************************************************************
PWM输出引脚分配
定时器1和定时器8挂载在APB2总线上
CTL_AZ_PWMA  PA8    方位A相PWM输出  引脚号：100   TIM1_CH1
CTL_AZ_PWMB  PA9    方位B相PWM输出  引脚号：101   TIM1_CH2
CTL_AZ_PWMC  PA10   方位C相PWM输出  引脚号：102   TIM1_CH3
CTL_EL_PWMA  PC6    俯仰A相PWM输出  引脚号：96    TIM8_CH1  
CTL_EL_PWMB  PC9    俯仰B相PWM输出  引脚号：99    TIM8_CH4
CTL_EL_PWMC  PC8   俯仰C相PWM输出  引脚号：98    TIM8_CH3
********************************************************************************************/
/*********************************************************************************************
定时器1在APB2上，APB2的定时器时钟为200MHz
arr：自动重装值。
psc：时钟预分频数
定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
**********************************************************************************************/
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;                                           //GPIO结构体
  
   TIM_HandleTypeDef  TIM1_Handler;                                        //定时器句柄
   TIM_OC_InitTypeDef TIM1_CH1Handler;                                      //定时器1通道1句柄
    TIM_OC_InitTypeDef TIM1_CH2Handler;                                      //定时器1通道2句柄
    TIM_OC_InitTypeDef TIM1_CH3Handler;                                      //定时器1通道3句柄
    //使能定时器1和GPIOA的时钟
   __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();                                          //使能定时器1
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                                          //开启GPIOA时钟
  
   //初始化定时器属性
   TIM1_Handler.Instance=TIM1;                                              //定时器1
    TIM1_Handler.Init.Prescaler=psc;                                         //定时器分频
    TIM1_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;                        //向上计数模式
    TIM1_Handler.Init.Period=arr;                                            //自动重装载值
    TIM1_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&TIM1_Handler);                                         //初始化PWM，没有使用回调函数

   //对输出PWM波的引脚进行电气初始化
   //TIM1_CH1使用引脚初始化
   GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8;                                             //PA8
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;                                      //复用推完输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                                           //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;                            //高速
   GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF1_TIM1;                                    //PA8复用为TIM1_CH1
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
  
  //TIM1_CH2使用引脚初始化
   GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;                                             //PA9
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;                                      //复用推完输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                                           //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;                            //高速
   GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF1_TIM1;                                    //PA9复用为TIM1_CH2
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
  
  //TIM1_CH3使用引脚初始化
   GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;                                           //PA10
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;                                      //复用推完输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                                           //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;                            //高速
   GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF1_TIM1;                                    //PA10复用为TIM1_CH3
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);  
   
  //PWM模式输出定义
  //TIM1_CH1PWM模式设置
    TIM1_CH1Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1;                                  //模式选择PWM1
    TIM1_CH1Handler.Pulse=arr/2;                                             //设置比较值,此值用来确定占空比，
                                                                             //默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
    TIM1_CH1Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW;                           //输出比较极性为低
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM1_Handler,&TIM1_CH1Handler,TIM_CHANNEL_1); //配置TIM1_CH1
  //TIM1_CH2PWM模式设置
    TIM1_CH2Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1;                                  //模式选择PWM1
    TIM1_CH2Handler.Pulse=arr/2;                                             //设置比较值,此值用来确定占空比，
                                                                             //默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
    TIM1_CH2Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW;                           //输出比较极性为低
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM1_Handler,&TIM1_CH2Handler,TIM_CHANNEL_2); //配置TIM1_CH2
  
  //TIM1_CH3PWM模式设置
    TIM1_CH3Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1;                                  //模式选择PWM1
    TIM1_CH3Handler.Pulse=arr/2;                                             //设置比较值,此值用来确定占空比，
                                                                             //默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
    TIM1_CH3Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW;                           //输出比较极性为低
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM1_Handler,&TIM1_CH3Handler,TIM_CHANNEL_3); //配置TIM1_CH3
    //使能各PWM输出通道
    HAL_TIM_PWM_Start(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_1);                          //开启TIM1_CH1
  HAL_TIM_PWM_Start(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_2);                          //开启TIM1_CH2
  HAL_TIM_PWM_Start(&TIM1_Handler,TIM_CHANNEL_3);                          //开启TIM1_CH3
  }

/*********************************************************************************************
定时器8在APB2上，APB2的定时器时钟为200MHz
arr：自动重装值。
psc：时钟预分频数
定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
**********************************************************************************************/
void TIM8_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
  {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;                                           //GPIO结构体
  
  TIM_HandleTypeDef  TIM8_Handler;                                        //定时器句柄
    TIM_OC_InitTypeDef TIM8_CH1Handler;                                      //定时器8通道1句柄
    TIM_OC_InitTypeDef TIM8_CH3Handler;                                      //定时器8通道3句柄
    TIM_OC_InitTypeDef TIM8_CH4Handler;                                      //定时器8通道4句柄
    //使能定时器8和GPIOA的时钟
   __HAL_RCC_TIM8_CLK_ENABLE();                                          //使能定时器1
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();                                          //开启GPIOC时钟
  
   //初始化定时器属性
   TIM8_Handler.Instance=TIM8;                                              //定时器8
    TIM8_Handler.Init.Prescaler=psc;                                         //定时器分频
    TIM8_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;                        //向上计数模式
    TIM8_Handler.Init.Period=arr;                                            //自动重装载值
    TIM8_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&TIM8_Handler);                                         //初始化PWM，没有使用回调函数

   //对输出PWM波的引脚进行电气初始化
   //TIM8_CH1使用引脚初始化
   GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_6;                                             //PC6
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;                                      //复用推完输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                                           //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;                            //高速
   GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF3_TIM8;                                    //PC6复用为TIM8_CH1
    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);
  
  //TIM8_CH3使用引脚初始化
   GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8;                                             //PC8
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;                                      //复用推完输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                                           //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;                            //高速
   GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF3_TIM8;                                    //PC8复用为TIM8_CH3
    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);
  
  //TIM8_CH4使用引脚初始化
   GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;                                             //PC9
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;                                      //复用推完输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                                           //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;                            //高速
   GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF3_TIM8;                                    //PC9复用为TIM8_CH4
    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);  
   
  //PWM模式输出定义
  //TIM1_CH1PWM模式设置
    TIM8_CH1Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1;                                  //模式选择PWM1
    TIM8_CH1Handler.Pulse=arr/2;                                             //设置比较值,此值用来确定占空比，
                                                                             //默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
    TIM8_CH1Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW;                           //输出比较极性为低
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM8_Handler,&TIM8_CH1Handler,TIM_CHANNEL_1); //配置TIM1_CH1
  //TIM1_CH2PWM模式设置
    TIM8_CH3Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1;                                  //模式选择PWM1
    TIM8_CH3Handler.Pulse=arr/2;                                             //设置比较值,此值用来确定占空比，
                                                                             //默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
    TIM8_CH3Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW;                           //输出比较极性为低
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM8_Handler,&TIM8_CH3Handler,TIM_CHANNEL_3); //配置TIM1_CH2
  
  //TIM1_CH3PWM模式设置
    TIM8_CH4Handler.OCMode=TIM_OCMODE_PWM1;                                  //模式选择PWM1
    TIM8_CH4Handler.Pulse=arr/2;                                             //设置比较值,此值用来确定占空比，
                                                                             //默认比较值为自动重装载值的一半,即占空比为50%
    TIM8_CH4Handler.OCPolarity=TIM_OCPOLARITY_LOW;                           //输出比较极性为低
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&TIM8_Handler,&TIM8_CH4Handler,TIM_CHANNEL_4); //配置TIM1_CH3
    //使能各PWM输出通道
    HAL_TIM_PWM_Start(&TIM8_Handler,TIM_CHANNEL_1);                          //开启TIM8_CH1
  HAL_TIM_PWM_Start(&TIM8_Handler,TIM_CHANNEL_3);                          //开启TIM8_CH3
  HAL_TIM_PWM_Start(&TIM8_Handler,TIM_CHANNEL_4);                          //开启TIM8_CH4
  }


/**************************************************************************************************
用于设置CTL_AZ_PWMA通道的占空比
**************************************************************************************************/
void TIM_Set_CTL_AZ_PWMA_Compare(u32 compare)
{
TIM1->CCR1=compare;
}
/**************************************************************************************************
用于设置CTL_AZ_PWMB通道的占空比
**************************************************************************************************/
void TIM_Set_CTL_AZ_PWMB_Compare(u32 compare)
{
TIM1->CCR2=compare;
}
/**************************************************************************************************
用于设置CTL_AZ_PWMB通道的占空比
**************************************************************************************************/
void TIM_Set_CTL_AZ_PWMC_Compare(u32 compare)
{
TIM1->CCR3=compare;
}

/**************************************************************************************************
用于设置CTL_EL_PWMA通道的占空比
**************************************************************************************************/
void TIM_Set_CTL_EL_PWMA_Compare(u32 compare)
{
TIM8->CCR1=compare;
}
/**************************************************************************************************
用于设置CTL_EL_PWMB通道的占空比
**************************************************************************************************/
void TIM_Set_CTL_EL_PWMB_Compare(u32 compare)
{
TIM8->CCR4=compare;
}
/**************************************************************************************************
用于设置CTL_EL_PWMC通道的占空比
**************************************************************************************************/
void TIM_Set_CTL_EL_PWMC_Compare(u32 compare)
{
TIM8->CCR3=compare;
}

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