&原子哥 求助中断服务管理任务的使用

Chandler1983

原子哥& 各位大神，
     中断服务管理任务OS_IntQTask();我的理解就是当中断服务函数退出后处理中断里面的内容，减少关中断的时间。请问怎么定义，怎么使用？
例如我在定时中断6里面有一段处理程序，请问怎么样移植到中断管理任务中？
void TIM6_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
        #ifdef SYSTEM_SUPPORT_OS                 
        OSIntEnter();   
        #endif
        if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
        {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
                if(TimeEn)
                {
                        TimerCnt++;
                        FlashCnt++;
                        if(FlashCnt<30)
                        {
                                LED4_OFF;
                        }                       else                        {
                                LED4_ON;
                                if(FlashCnt>99)
                                        FlashCnt=0;
                        }

                }        
         #ifdef SYSTEM_SUPPORT_OS         
                OSIntExit();                                                                                          
        #endif

}