原子例程跑马灯改为us级延时器bug

zhang119320 · 发表于 2020-3-20 09:28:49

开发板F429。例程，跑马灯。
修改的地方：将跑马灯的输出IO口改为PH9
                  每隔3msPH9输出高电平2us
               LED_Init（）函数中，将IO口配置为PH9
问题：1,2us高电平时间不准，是2.3us，偏差太大。
      2，2.3us的时间有时会变大，每隔7.4秒钟变为2.4us

main中代码如下：

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
/************************************************
ALIENTEK 阿波罗STM32F429开发板实验1
跑马灯实验-HAL库版本

/*下面主函数是使用HAL库函数实现控制IO口输出*/

int main(void)
{
HAL_Init();                   //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //设置时钟,180Mhz
delay_init(180);             //初始化延时函数
LED_Init();                   //初始化LED
while(1)
{
   // HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET); //LED0对应引脚PB1拉低，亮，等同于LED0(0)
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET); //LED1对应引脚PB0拉高，灭，等同于LED1(1)
   delay_us(2);
   // delay_ms(500); //延时500ms
   //  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); //LED0对应引脚PB1拉高，灭，等同于LED0(1)
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET); //LED1对应引脚PB0拉低，亮，等同于LED1(0)
      delay_ms(3);                                     //延时500ms
}
}

LED_Init()函数修改后代码如下：

void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();          //开启GPIOB时钟

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PH9
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;       //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;    //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOH,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET); //PH9置1，默认初始化后灯灭
//HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); //PB1置1，默认初始化后灯灭
}