.ko驱动无法加载，貌似版本不匹配？

casy99

报错如下：

root@ATK-IMX6U:~/driver# insmod icm20608.ko
icm20608: version magic '4.1.15 SMP preempt mod_unload modversions ARMv7 p2v8 ' should be '4.1.15 SMP preempt mod_unload modversions ARMv6 p2v8 '
insmod: ERROR: could not insert module icm20608.ko: Invalid module format


gcc编译器是原子的版本，内核是学习版本内核。

zuozhongkai

检查你把你驱动模块所使用的内容版本和你开发板运行的内核是否为同一个版本

casy99

问题定位到了，使用出厂压缩包的kernel是正常的，那么不同点在于。config文件，也就是 make XX_defconfig这一步出了问题。
接下来要是仔细分析 imx_v7_defconfig （OK）和 imx-alinetek-defconfig(不能加载)的区别了
加油！

仰望星空之云

这个问题之前就有帖子了
问题是驱动.ko文件是自己编译出来的，但是内核不是自己编译出来的，用自己的内核源码编译一个内核zImage出来放到板子上跑就OK了

casy99

仰望星空之云 发表于 2020-3-19 10:04
这个问题之前就有帖子了
问题是驱动.ko文件是自己编译出来的，但是内核不是自己编译出来的，用自己的 ...

不是的，内核都是我自己编译出来的，问题不在这。

仰望星空之云

编译内核用的交叉编译器确定是同一个么。

你的内核源码是哪个？

之前有类似的帖子可以参考试试。
http://www.openedv.com/forum.php ... p;extra=#pid1041107

casy99

仰望星空之云 发表于 2020-3-19 12:50
编译内核用的交叉编译器确定是同一个么。

你的内核源码是哪个？

编译器版本肯定是一个咯，但是内核源码有两种，这一种是教学视频源码，一种是出厂程序源码，没任何修改，但是两者就是不一样，一个可以，一个不行；
你可以试试？

仰望星空之云

casy99 发表于 2020-3-19 13:26
编译器版本肯定是一个咯，但是内核源码有两种，这一种是教学视频源码，一种是出厂程序源码，没任何修改， ...

哪个的不行？
如果用教学的源码，就用教学的源码编译内核、编译设备树、编译.ko文件
同样，用出厂的源码，也是编译内核、编译设备树、编译.ko文件

casy99

仰望星空之云 发表于 2020-3-19 14:00
哪个的不行？
如果用教学的源码，就用教学的源码编译内核、编译设备树、编译.ko文件
同样，用出厂的源 ...

教学的源码不行，您可以试试

仰望星空之云

casy99 发表于 2020-3-19 14:11
教学的源码不行，您可以试试

教学的源码试过了，没问题，你是不是漏了什么步骤？你的编译器用的是哪个，4.9.4的还是poky的？