STM32F407 定时器1 PWM 输出问题

罗文彦

最近调试STM32F407 多路PWM输出，现在遇到一个问题：
我的工程中要输出18路PWM，其中定时器1我用CH1,CH2,CH3,CH4,同样设置只有CH4输出，CH1,CH2,CH3都没有输出，其他定时器的输出也正常；
CH1,CH2,CH3,硬件电路没有问题，初始化程序如下：
void PwmAInit(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  uint16_t usPeriod;
  uint16_t usPrescaler;
  uint32_t uiTIMxCLK;

  char i;


  RCC_APB2PeriphClockCmd(bsp_GetRCCofTIM(TIM1), ENABLE);//打开定时器时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(bsp_GetRCCofTIM(TIM8), ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(bsp_GetRCCofTIM(TIM9), ENABLE);

  RCC_APB1PeriphClockCmd(bsp_GetRCCofTIM(TIM4), ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(bsp_GetRCCofTIM(TIM5), ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(bsp_GetRCCofTIM(TIM12), ENABLE);


    uiTIMxCLK = SystemCoreClock;


   if((PWMFREG_DEF/1000)>0)//1k---10k
  {
    usPrescaler= 8 ;
    usPeriod =21000000/PWMFREG_DEF ;   
  }
  else if((PWMFREG_DEF/100)>0)//100-1k
  {
    usPrescaler= 168;
    usPeriod =1000000/PWMFREG_DEF ;  
  }
  else if((PWMFREG_DEF/10)>0)//10--100
  {
    usPrescaler= 1680 ;
    usPeriod =100000/PWMFREG_DEF ;  
  }
  else //0-10
  {
    usPrescaler= 16800 ;
    usPeriod =10000/PWMFREG_DEF ;   
  }


   for(i=0;i< MAXCH ;i++)//设置 IO，周期，占空比
  {
    SetPwmGpio(i);
    PWM_ARR= usPeriod ;
    pud=0;
  }

  /* Time base configuration */

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = usPeriod-1;  //设置定时器
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = usPrescaler-1;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseInit(TIM9, &TIM_TimeBaseStructure);

       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = usPeriod-1;
       TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = usPrescaler/2-1;
       TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
       TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseInit(TIM12, &TIM_TimeBaseStructure);

        /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置PWM
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = pud[0] ; //(usPeriod +1)/ 2;// 占空比
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

                TIM_OC1Init(TIM9, &TIM_OCInitStructure);
                TIM_OC1PreloadConfig(TIM9, TIM_OCPreload_Enable);
                TIM_OC2Init(TIM9, &TIM_OCInitStructure);
                TIM_OC2PreloadConfig(TIM9, TIM_OCPreload_Enable);

                TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
                TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
                TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
                TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
                TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
                TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
                TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
                TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

                TIM_OC1Init(TIM12, &TIM_OCInitStructure);
                TIM_OC1PreloadConfig(TIM12, TIM_OCPreload_Enable);
                TIM_OC2Init(TIM12, &TIM_OCInitStructure);
                TIM_OC2PreloadConfig(TIM12, TIM_OCPreload_Enable);

                TIM_OC1Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);
                TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);
                TIM_OC2Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);
                TIM_OC2PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);
                TIM_OC3Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);
                TIM_OC3PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);

                TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
                TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
                TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
                TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
                TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
                TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
                TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
                TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

                TIM_OC1Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);
                TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);
                TIM_OC2Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);
                TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);
                TIM_OC3Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);
                TIM_OC3PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);
                TIM_OC4Init(TIM8, &TIM_OCInitStructure);
                TIM_OC4PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable);

                TIM_ARRPreloadConfig(TIM9, ENABLE);
                TIM_Cmd(TIM9, ENABLE);
                TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
                TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
                TIM_ARRPreloadConfig(TIM12, ENABLE);
                TIM_Cmd(TIM12, ENABLE);
                TIM_ARRPreloadConfig(TIM5, ENABLE);
                TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
                TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);
                TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
                TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE);
                TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);


                TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
                TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE);
        
}

求各位大侠帮忙指点，谢谢！

hou18

参考这个http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=285304

罗文彦

hou18 发表于 2020-3-13 16:06
参考这个http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=285304

谢谢，hou181的回复！
我参考上面贴子试了一下，4路PWM都有输出，但是CH4通道与另外三个通道调整占空比是反的，例如贴子中500的占空最大，但CH4通道设置500时占空比为最小，另外三个通道设置500时占空比为最大。程序如下：
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{     
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;        
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
     
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);    //TIM1时钟使能  
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);   //使能PORTA时钟
        
     GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM1);  //GPIOA8复用为定时器1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_TIM1);        //GPIOA9复用为定时器1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_TIM1);        //GPIOA10复用为定时器1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM1);        //GPIOA11复用为定时器1        
     
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_11;          //GPIOA8，GPIOA9，GPIOA10，GPIOA11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;       //复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP ;//GPIO_OType_PP;     //推挽复用输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//GPIO_PuPd_NOPULL;   //不上下拉
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
    GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);              //初始化PA8,PA9,PA10,PA11
     
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;                                     //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;            //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                                //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;        
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);                           //初始化定时器1
               
    //初始化TIM1 Channel1,2,3,4 PWM模式        
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;                             //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;          //比较输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;                  //输出极性高

        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);    //根据T指定的参数初始化外设OC1
        TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);        //根据T指定的参数初始化外设OC2
        TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);    //根据T指定的参数初始化外设OC3
        TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);         //根据T指定的参数初始化外设OC4
        
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);   //使能TIM1在CCR1上的预装载寄存器
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);        //使能TIM1在CCR2上的预装载寄存器
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);        //使能TIM1在CCR3上的预装载寄存器
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);        //使能TIM1在CCR4上的预装载寄存器
        
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);                        //ARPE使能
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);                         //使能TIM1的PWM输出
        TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);                                                //使能TIM1                        
}

int main(void)
{   
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        delay_init(168);  //初始化延时函数
         TIM1_PWM_Init(500-1,168-1);        //84M/84=1Mhz的计数频率,重装载值500，所以PWM频率为 1M/500=2Khz.
        TIM_SetCompare1(TIM1,125);        //修改占空比
        TIM_SetCompare2(TIM1,125);        //修改占空比   
        TIM_SetCompare3(TIM1,125);        //修改占空比
        TIM_SetCompare4(TIM1,125);        //修改占空比
}

罗文彦

但我改为输出极性为低时，4路输出就都正常了
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low ;

罗文彦

问题找到了，所有问题出在TIM_OCInitStructure变量没有初始化上！