关于stm32 tim2触发中断有什么用

girigiri

大佬们这段代码是和编码器有关的函数，其中设置了两个中断，更新中断和触发中断，请问触发中断是有什么用呢
感谢解答

1. AFIO->MAPR|=1<<8;      //01部分重映射
   
2.         RCC->APB1ENR|=1<<0;    //TIM2时钟使能
   
3.         RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟
   
4.         RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟
   
5.         GPIOA->CRH&=0X0FFFFFFF;//PA15
   
6.         GPIOA->CRH|=0X40000000;//浮空输入
   
7.        
   
8.         GPIOB->CRL&=0XFFFF0FFF;//PB3
   
9.         GPIOB->CRL|=0X00004000;//浮空输入
   
10. <font color="red">        TIM2->DIER|=1<<0;   //允许更新中断
    
11.         TIM2->DIER|=1<<6;   //允许触发中断</font>
    
12.         MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQn,1);//抢占优先级1，子优先级3；分组1
    
13.         TIM2->PSC = 0x0;//预分频器
    
14.         TIM2->ARR = ENCODER_TIM_PERIOD;//设定计数器自动重装值65535
    
15.         TIM2->CR1 &=~(3<<8);// 选择时钟分频：不分频
    
16.         TIM2->CR1 &=~(3<<5);// 选择计数模式:边沿对齐模式
    
17.                
    
18.         TIM2->CCMR1 |= 1<<0; //CC1S='01' IC1FP1映射到TI1
    
19.         TIM2->CCMR1 |= 1<<8; //CC2S='01' IC2FP2映射到TI2
    
20.         TIM2->CCER &= ~(1<<1);         //CC1P='0'         IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1
    
21.         TIM2->CCER &= ~(1<<5);         //CC2P='0'         IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2
    
22. //        TIM2->CCMR1 |= 3<<4; //        IC1F='1000' 输入捕获1滤波器
    
23.         TIM2->SMCR |= 3<<0;         //SMS='011' 所有的输入均在上升沿和下降沿有效
    
24.         TIM2->CR1 |= 0x01;    //CEN=1，使能定时器

复制代码