STM32F4使用FreeRTOS卡在configASSERT

ichmarcel

移植了FreeRTOS到STM32F4开发板上，一共创建了4个任务
一个开始任务 三个运行任务  开始任务用来创建其它三个任务

第一个任务
void start_location_task(void *pvParameters)
{
        taskENTER_CRITICAL();
        while(runOnce)
        {
                send_start_Location();
                runOnce = false;
        }       
        vTaskDelete(START_LOCATIONTask_Handler);
        taskEXIT_CRITICAL();
}


第二个任务
void analyze_task(void *pvParameters)
{
        u8 buf;
        while(1)
        {
                printf("111111111111\r\n");
                vTaskDelay(10);               
        }

}


第三个任务
void data_task(void *pvParameters)
{
        while(1)
        {
                printf("222222222\r\n");
                vTaskDelay(1000);
        }

}


第一个任务运行一次后就删除了，剩下第二和第三个任务运行。

问题是，如果我在第三个任务中调用vTaskDelay（）函数，
程序运行起来后，第二和第三个任务就运行一次，然后卡在了  configASSERT( ( pxLink->xBlockSize & xBlockAllocatedBit ) != 0 ); 这个函数上，
把第三个任务的vTaskDelay（）函数注释掉后，第二和第三个任务就能持续运行，这是为啥？
有没有大佬指点一下的！！


附上任务优先级配置：
#define START_TASK_PRIO                1            
#define START_STK_SIZE                 128         
TaskHandle_t StartTask_Handler;         
void start_task(void *pvParameters);   

#define ANALYZE_TASK_PRIO                4         
#define ANALYZE_STK_SIZE                 256        
TaskHandle_t ANALYZETask_Handler;      
void analyze_task(void *pvParameters);  

#define START_LOCATION_TASK_PRIO                2         
#define START_LOCATION_STK_SIZE                 128      
TaskHandle_t START_LOCATIONTask_Handler;      
void start_location_task(void *pvParameters);  


#define DATA_TASK_PRIO                3
#define DATA_STK_SIZE                 512
TaskHandle_t DATATask_Handler;
void data_task(void *pvParameters);

ichmarcel

顶一下！

ichmarcel

最新测试，不创建第一个任务，只创建第二和第三个任务，在添加vtaskdelay函数的情况下也可以正常运行