在编译中遇到“无效的十六位进制数”和expected a")"问题

Reotus

本人入门菜鸡，在尝试在atk-301指纹识别例程中移植入UCOSII时编译错误（步骤参考的原子哥UCOSII在f103上的移植教学视频），显示
..\CORE\core_cm3.h(1557): error:  #22: invalid hexadecimal number
    NVIC->ICPR[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x  1F)); /* Clear pending interrupt */
..\CORE\core_cm3.h(1557): error:  #18: expected a ")"
    NVIC->ICPR[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x  1F)); /* Clear pending interrupt */
附图
本人学疏才浅，在网上搜了半天也没搞明白怎么解决，请各位大佬赐教。

Reotus

把报错的core文件夹替换了一个正常编译的core文件夹，没有再报错