stm32f103c8t6，nrf24l01 遥控器控制无刷电机的问题。

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最近在网上找到一些关于stm32 2.4g遥控器的设计的代码和帖子，在家试了一下遥控，可以控制有刷电机驱动模块让电机随摇杆指令转动。我用一个无刷电机，连着电调，电调上电，并且电调的信号线接板子上的pwm输出的一个引脚，无法驱动电机，我查了一下可能是pwm输出频率不正确，原来的代码是1khz，我改成50hz貌似也驱动不了，所以我想问一下大家驱动无刷电机需要怎么做？pwm的重装载值和预分频系数要怎么修改？硬件怎么连接？如能解答，万分感谢！ 这是原来代码里的配置。

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电调的PWM用的RC协议

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电调的PWM需要用RC协议