STM32 GPIO输入上拉下拉的寄存器设置方法

张洋

   在Alientek的源码中的按键输入实验中有如下一段初始化代码：
void KEY_Init(void){
      RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟
    GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入      
    GPIOA->CRL|=0X00000008;  
    GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入      
    GPIOA->CRH|=0X80800000;                   
    GPIOA->ODR|=1<<13;       //PA13上拉,PA0默认下拉
    GPIOA->ODR|=1<<15;       //PA15上拉
}
经常有用户问道，为什么端口设置为输入，然后还要对输出寄存器进行写操作， GPIOA->ODR|=1<<15;       //PA15上拉
在中文数据手册里面的确没有看到说明，下面是英文手册里面的（从网上找的）：

即在将端口设置为上拉/下拉输入的状况下，是由将GPIOx->ODR相应位设置为0或1来设置为下拉输入还是上拉输入的。

QiYuan

 

我用的中文手册里有这说明。

QiYuan

0000(0)模拟输入，通常可用在AD采样
0100(4)浮空输入，如果有外部的上拉或下拉，则可以用这个
1000(8)上/下拉输入，使能内部上/下拉结构，使端口在空闲情况下置为某种电平，具体是某种电平就由GPIOx->ODR来决定。置1则高电平，置0则低电平。

cybrian

回复【3楼】QiYuan:
------------------------------
非常感谢，看来手册还是没有看的那么细啊  

sailsmoon

顶！确实这样！

电子狼

回复【5楼】sailsmoon:
---------------------------------
多亏看到了

superayr

嗯，稍微明白点了

htcgo22

楼主上拉输入与下拉输入的区别是什么

wsdfrt

谢谢分享

fangxiaoyanzhou

回复【楼主位】张洋:
---------------------------------
为什么库函数中没有写odr,只这样配置了？
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//初始化KEY0-->GPIOA.13,KEY1-->GPIOA.15  上拉输入
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//PE2~4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4

//初始化 WK_UP-->GPIOA.0   下拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉   
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0

fangxiaoyanzhou

回复【3楼】QiYuan:
---------------------------------
刚才仿真看了寄存器，odr为高。。有点不解

逗留点点

回复【11楼】fangxiaoyanzhou:
---------------------------------
最后怎么解决的，我设置PB1为上拉输入时却出现一直为低电平！

ahtsls

回复【10楼】fangxiaoyanzhou:
---------------------------------
因为默认就是下拉，不用设置ODR。如果你需要上拉才设置ODR。

ahtsls

回复【11楼】fangxiaoyanzhou:
---------------------------------
你贴出来的仿真怎么是C口，程序中显示是B口的

15222885912go

正确，确实没想到需要设置输出，不过中文手册也收写到

W麦田里的守望者

    if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
        }

在库函数中，设置了IPD，GPIO_Init就会根据情况再次赋值上下拉。但是没有用ODR，用的是BRR和BSRR。
我觉得BRR和BSRR好处就是写的速度快，如果用ODR就存在读出来、然后与新的数据运算、赋值的过程，比较慢