FreeRTOS滴答定时器优先级问题

杨煜晖

FreeRTOS滴答定时器中断的优先级默认最低,不就会被外部中断影响时间片的运行时间了吗，万一我的外部中断运行时间过长，时间片和任务调度不久都乱了吗，请问该如何理解

霸王猫

中断服务程序的编写原则如下：
   中断服务程序越短越好，不要将处理代码放到中断服务程序中，这是编写程序的基本原则。
   解决方法为：创建一个任务A，中断服务程序中释放信号来唤醒该任务A，在该任务A中处理外部中断的动作。

   另外，FreeRTOS和UCOSII的滴答定时本身就不是特别准确，只是大概准确，它们只属于【软】实时操作系统。你要想非常准确的实时操作系统，就必须要使用【硬】实时操作系统，

霸王猫

记住一条基本的原则：

    中断服务程序中千万不要添加处理程序代码，一般的处理方式为，每个中断服务程序对应一个任务，通过中断服务程序释放信号量、消息邮箱或消息队列的方法唤醒该任务，然后在该任务中处理。

    例如：
              1、串口接收中断
                    中断服务程序中只添加接收字节的程序代码，解析工作在任务中去解析。

霸王猫

如果大家都把很多代码写在中断服务程序中，那么我们经常使用的WINDOWS操作系统和Android系统的用户体验就没的说啦！---拖动一个图标半天都没有反应，这样的操作系统谁愿意用？

杨煜晖

懂了，非常感谢