frertos delayms判断完系统已经运行了，后面为什么还要接普通方式延时

蒜毫炒肉

frertos delayms函数，判断系统已经运行了，后面为什么还要接普通方式延时

//延时nms
//nms:要延时的ms数
//nms:0~65535
void delay_ms(u32 nms)
{       
        if(xTaskGetSchedulerState()!=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行
        {               
                if(nms>=fac_ms)                                                //延时的时间大于OS的最少时间周期
                {
                           vTaskDelay(nms/fac_ms);                         //FreeRTOS延时
                }
                nms%=fac_ms;                                                //OS已经无法提供这么小的延时了,采用普通方式延时   
        }
        delay_us((u32)(nms*1000));                                //普通方式延时
}


刚接触操作系统，只是大体上看了下原子哥的教程，请问调用了 系统延时后，再接 普通方式延时 不会对当前的任务有影响吗？

szczyb1314

vTaskDelay只能延时你系统配置的节拍的整数倍，比如你系统配置1ms，那么vTaskDelay的延时精度就是1ms，那么问题来了，你要延时1.5ms咋办？原子先vTaskDelay延时1ms，然后delay_us延时了500us。

蒜毫炒肉

szczyb1314 发表于 2020-2-16 16:48
vTaskDelay只能延时你系统配置的节拍的整数倍，比如你系统配置1ms，那么vTaskDelay的延时精度就是1ms，那么 ...

奥，明白了，谢谢讲解