F427移植 F429的 MPU9250 自检失败 注释后getdata函数里 fifo也出现错误 只能读到原始数据，无法得欧拉角

ybchai

我也是杜邦线连接   自己427的芯片借用  429板子上的串口传数据给上位机  卡在了自检上  注释自检后 在fifo读取时
dmp_read_fifo(gyro, accel_short, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more))return 1;


if (mpu_read_fifo_stream(dmp.packet_length, fifo_data, more))  return -1;
if (fifo_count < length) {
        more[0] = 0;
        return -1;
    }
这里 fifo_count<length不知道是为什么           自检的错误查了下  陀螺仪，加速度计 自检返回都是0x07（0应该才是正常的）  这样 整个传感器就无法加到0x07  就自检失败了
自检会引fifo得问题吗