求助，freertos中任务挂起和恢复实验

粥elda

实验中是利用按键实现任务挂起和恢复，代码中的vTaskDelay（10）；不加上的话则程序无法运行，这是为什么？按键任务的优先级是所有任务中最大的。

粥elda

当优先级比其他任务级别低时，不加延时则可以运行。
当优先级比其他任务级别高时，不加延时则无法运行。

霸王猫

兄弟，你的按键是高优先级任务。

  按下时，会调用系统API进行任务切换（调用挂起API函数）。
  释放时，会调用系统API进行任务切换（调用恢复API函数）。
  当没有按键按下时，没有调用任何会导致任务切换的API函数呀！系统怎么会正常的运行呀！
  假如，你也没有中断服务函数（或者有中断服务函数，但是在中断服务函数中没有调用会导致任务切换的API函数），系统就无法进行任务切换，怎么会正常的运行呀！

hejun96

void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay )
{
                BaseType_t xAlreadyYielded = pdFALSE;
                //延时时间要大于0
                /* A delay time of zero just forces a reschedule. */
                if( xTicksToDelay > ( TickType_t ) 0U )
                {
                        configASSERT( uxSchedulerSuspended == 0 );
                        vTaskSuspendAll();
                        {
                                traceTASK_DELAY();

                                /* A task that is removed from the event list while the
                                scheduler is suspended will not get placed in the ready
                                list or removed from the blocked list until the scheduler
                                is resumed.

                                This task cannot be in an event list as it is the currently
                                executing task. */
                                prvAddCurrentTaskToDelayedList( xTicksToDelay, pdFALSE );
                        }
                        xAlreadyYielded = xTaskResumeAll();
                }
                else
                {
                        mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
                }

                /* Force a reschedule if xTaskResumeAll has not already done so, we may
                have put ourselves to sleep. */
                if( xAlreadyYielded == pdFALSE )
                {
                        portYIELD_WITHIN_API();
                }
                else
                {
                        mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
                }
}

在task.c中vTaskDelay函数调用了vTaskSuspendAll()挂起任务调度器调用函数xTaskResumeAll()恢复任务调度器
如果函数xTaskResumeAll()没有进行任务调度的话在这里进行任务调度