三轴加速度传感器实验

Along · 发表于 2014-4-6 10:53:51

void ADXL345_RD_XYZ(short *x,short *y,short *z) //这里参数为什么要用指针？函数体里面好像没有体现指针的用法啊

{

u8 buf[6];

u8 i;

IIC_Start();

IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE); //发送写器件指令

IIC_Wait_Ack();

IIC_Send_Byte(0x32); //发送寄存器地址(数据缓存的起始地址为0X32)

IIC_Wait_Ack();

IIC_Start(); //重新启动

IIC_Send_Byte(ADXL_READ); //发送读器件指令

IIC_Wait_Ack();

for(i=0;i<6;i++)

{

if(i==5)buf=IIC_Read_Byte(0);//读取一个字节,不继续再读,发送NACK

else buf=IIC_Read_Byte(1); //读取一个字节,继续读,发送ACK

}

IIC_Stop(); //产生一个停止条件

*x=(short)(((u16)buf[1]<<8)+buf[0]);

*y=(short)(((u16)buf[3]<<8)+buf[2]);

*z=(short)(((u16)buf[5]<<8)+buf[4]);

}

_tank_ · 发表于 2014-4-6 11:10:42

void ADXL345_RD_Avval(short *x,short *y,short *z)
{
short tx=0,ty=0,tz=0;
u8 i;
for(i=0;i<10;i++)
{
ADXL345_RD_XYZ(x,y,z);
delay_ms(10);
tx+=(short)*x;
ty+=(short)*y;
tz+=(short)*z;
}
*x=tx/10;
*y=ty/10;
*z=tz/10;
}
从程序中可以看出不止一个程序要对坐标 x,y,z 进行修改  这样设计一个指针同时指向变量X,Y,Z的地址处就可以实现多个函数对变量的修改
而不需要在每个函数入口处设置重复的参数
由于没有学习三轴加速度传感器这个章节只是刚才看了看
自己的理解求大神拍砖
现在去吃饭回来再讨论~

Along · 发表于 2014-4-6 12:14:06

回复【2楼】_tank_:
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指针变量作为函数参数有什么好处？

Along · 发表于 2014-4-6 12:23:25

回复【2楼】_tank_:
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void ADXL345_Read_Average(short *x,short *y,short *z,u8 times)
{
u8 i;
short tx,ty,tz;
*x=0;
*y=0;
*z=0;
if(times)//读取次数不为0
{
for(i=0;i<times;i++)//连续读取times次
{
ADXL345_RD_XYZ(&tx,&ty,&tz);
*x+=tx;
*y+=ty;
*z+=tz;
delay_ms(5);
}
*x/=times;
*y/=times;
*z/=times;
}
}

这个函数，先定义了tx，ty，tz，编译是就会为他们分配相应地址单元，那么ADXL345_RD_XYZ(&tx,&ty,&tz);这个函数就相当于有确定参数了，然后把这个函数调用的得到的数值保存在这几个地址单元。是这样吗？
我开始一直纠结，tx，ty，tz都没赋值怎么能调用ADXL345_RD_XYZ(&tx,&ty,&tz);>

_tank_ · 发表于 2014-4-7 00:02:23

我也是个菜鸟大家一起讨论一下哈

我今天想了想这个问题

先说一下函数调用过程中形参和实参的关系以及函数返回值的问题

比如：
int x=2,y=3;
int Max（int a, int b）//函数实现平方后比较大小并返回较大的平方值
{
int z;
a*=a;
b*=b;
z=a>b?a:b;
return z;
}
然后main函数中调用Max（x,y); 函数会返回9；而x依然是2, y依然是3，不会被改变。
从这个例子中我们讨论两个问题
1、一个函数只能有一个返回值 那如果我们需要返回多个返回值怎么办 比如三轴加速度传感器的三个坐标x y z 值
2、函数的形参为简单的变量函数运行过程中形参只在中间运算过程中占用内存即将实参x,y的值传送给形参a,b 函数执行完a,b释放内存而且x,y的值不会改变
这样又有一个问题 如果我们需要修改x,y的值怎么办

现在想如果函数的形参是指针 结果会是什么情况
比如
int x=2,y=3;
int max (int *a, int *b)
{
int z;
*a*=*a; //第二个* 是乘号实现平方的操作
*b*=*b;
z=*a>*b?*a:*b;
return z;
}
这时调用max(&x,&y); 函数会返回9，并且x,y的值分别修改为x=4,y=9; x,y的值会被改变
函数的具体实现过程是：函数调用时，系统给指针分配内存，并使*a,*b分别指向x,y；运算过程中函数会对x,y的值进行修改，函数运行完，指针*a,*b释放内存；x,y被修改；

从上面两个例子应该可以看出，使用指针作为函数的形参（入口参数） 刚好可以弥补前面提出的两个问题
我想这也是为什么原子哥的例程中会使用指针做入口参数的原因

这是我的一点看法你认为呢

_tank_ · 发表于 2014-4-7 00:51:47

回复【4楼】Along:
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你说的后半句是对的但前半句应该是在执行这条语句的时候才会为其分配内存但是不是编译器为其分配的内存我就不知道了查到的资料都说是函数执行时系统为其分配内存至于系统是怎么为其分配内存的我就不知道了对于内存分配这部分我也不是太懂这几天我找一下资料等我弄明白了再讨论你有什么看法也可以讨论一下