机械臂开发资料，希望那些个搞机械臂但是不想花很多钱，只需要16路pwm驱动模块，以及简单的机械臂就可以使用

Havefun · 发表于 2020-1-5 20:00:11

本版本为已经开发好了的，机械臂使用16路pwm舵机驱动，机械臂简简单单的就是五轴机械臂，四个控制运动，一个基本上没有用到。
本系统分为上位机部分还有下位机部分，附件内都是已经开发好的下位机部分，包括舵机控制，数据处理，上位机与下位机的串口通信。

BryanCheng · 发表于 2020-1-8 18:54:28

看看大牛的杰作

AbbyQi · 发表于 2020-3-12 02:23:07

谢谢，下载了，学习一下

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