UCOS-II统计任务OSCPUUsage一直为0

Lukesias

OSInit()函数中有关统计任务部分

#if OS_TASK_STAT_EN > 0u
    OS_InitTaskStat();                                           /* Create the Statistic Task                */
#endif

#define OS_TASK_STAT_EN           1u   /*     Enable (1) or Disable(0) the statistics task   */
已设置为EN

//start_task()开始任务中创建的有软件定时器1，软件定时器2，及其他一些任务
//定时器1回调函数，对LED0进行100ms翻转一次【目前该现象正常】
void tmr1_callback(OS_TMR *ptmr,void *p_arg)
{                
                LED0 = ~LED0;                       
}

于是我想把CPU使用率通过串口打印出来
void tmr1_callback(OS_TMR *ptmr,void *p_arg)
{                
                LED0 = ~LED0;       
                printf("CPU使用率%d\r\n",OSCPUUsage);                        //显示CPU使用率
}

可是一直打印：CPU使用率0
参照原子哥例程，好像是5次求下平均值，打印出来。

于是改成下面
//软件定时器1的回调函数         100ms
void tmr1_callback(OS_TMR *ptmr,void *p_arg)
{
                static u16 cpuusage=0;
                static u8 tcnt=0;                
                LED0 = ~LED0;
                if(tcnt==5)
                {
                        printf("CPU使用率%d\r\n",cpuusage/5);                        //显示CPU使用率  
                        cpuusage=0;
                        tcnt=0;
                }
                cpuusage+=OSCPUUsage;
                tcnt++;                               
}


依然打印：CPU使用率0
于是我下面对OS_TaskStat 函数内部Debug看现象【断点一】【断点二】

void  OS_TaskStat (void *p_arg)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                     /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
#endif



    p_arg = p_arg;                               /* Prevent compiler warning for not using 'p_arg'     */
    while (OSStatRdy == OS_FALSE) {
【断点一】       OSTimeDly(2u * OS_TICKS_PER_SEC / 10u);  /* Wait until statistic task is ready                 */
    }
【断点二】    OSIdleCtrMax /= 100uL;
    if (OSIdleCtrMax == 0uL) {
        OSCPUUsage = 0u;
#if OS_TASK_SUSPEND_EN > 0u
        (void)OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
#else
        for (;;) {
            OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC);
        }
#endif
    }
    for (;;) {
        OS_ENTER_CRITICAL();
        OSIdleCtrRun = OSIdleCtr;                /* Obtain the of the idle counter for the past second */
        OSIdleCtr    = 0uL;                      /* Reset the idle counter for the next second         */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        OSCPUUsage   = (INT8U)(100uL - OSIdleCtrRun / OSIdleCtrMax);
        OSTaskStatHook();                        /* Invoke user definable hook                         */
#if (OS_TASK_STAT_STK_CHK_EN > 0u) && (OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u)
        OS_TaskStatStkChk();                     /* Check the stacks for each task                     */
#endif
        OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10u);       /* Accumulate OSIdleCtr for the next 1/10 second      */
    }
}


F5运行，一直去【断点一】，【断点二】一次都没来，所以打印CPU使用率为初始值0。

但是，，，为什么啊？

OSStatRdy == OS_FALSE这个条件为啥一直成立？？？我和原子哥的例程目前没发现差异。
请各位老师帮忙解答，谢谢！