I.MX6ULL开启了浮点运算却无法编译三角函数

我是李康

学习SPI与ICM20608通信后，想用三角函数进行IMU姿态解算，包含了math.h头文件后，VScode显示三角函数可用无警告，编译时却有错误，无法编译三角函数，大家知道怎么操作才能使用三角函数吗？是需要修改Makefile的编译参数吗？

有梦为马

makefile加 -lm，表示使用数学库。

我是李康

$(SOBJS) : obj/%.o : %.s
        $(CC) -Wall -lm -nostdlib -fno-builtin -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<

$(COBJS) : obj/%.o : %.c
        $(CC) -Wall -lm -march=armv7-a -mfpu=neon-vfpv4 -mfloat-abi=hard -Wa,-mimplicit-it=thumb -nostdlib -fno-builtin -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<


obj/main.o: In function `main':
main.c.text.startup+0x366): undefined reference to `sinf'
Makefile:79: recipe for target 'main.bin' failed
make: *** [main.bin] Error 1


还是不行？？？

zuozhongkai

应该要指定数学库的位置，百度一下linux使用数学库

challenger

帮顶。

我是李康

还是没有搞定，最终用了三角函数的快速计算函数，就不用使用数学库了，但是又碰到新的问题：GPT定时器中断与SPI读取陀螺仪数据之间会严重阻塞，且触摸屏中断一次之后，背光PWM中断服务函数就不再执行了！不知道为什么。

szczyb1314

$(CC) -Wall -lm -L/lib -L/usr/lib -march=armv7-a -mfpu=neon-vfpv4 -mfloat-abi=hard -Wa,-mimplicit-it=thumb -nostdlib -fno-builtin -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<

我是李康

szczyb1314 发表于 2019-12-30 14:19
$(CC) -Wall -lm -L/lib -L/usr/lib -march=armv7-a -mfpu=neon-vfpv4 -mfloat-abi=hard -Wa,-mimplicit-it ...

多谢，晚上回去试试