GPIO初始化和状态如何判断？

刘泽鹏

设置PB12,13为上拉输入，PB14,15为推挽输出。实验：给PB12输入2.52V电压，判断是否为高，为高则PB14输出高电平。但是PB14没输出高电平，LED1也没有亮。请教为什么没有跳进if中，或者初始化出错了吗？

GPIO初始化程序

#include "sys.h"
#include "gpio.h"
//PB11,PB12,PB13设置成输入
void INIO_Init(void)
{
    RCC->APB2ENR|=1<<3;//使能PORTB时钟   
    GPIOB->CRH&=0XFF000FFF;//PB11,PB12,PB13设置成输入
    GPIOB->CRH&=0XFF888000;//PB11,PB12,PB13设置成上拉输入
}
//PB14,PB15设置成输出
void OUTIO_Init(void)
{
    RCC->APB2ENR|=1<<3;   
    GPIOB->CRH&=0X11FFFFFF;//PB14，PB15设置成输出
    GPIOB->CRH&=0X33FFFFFF;//PB14，PB15设置成推挽输出
    GPIOB->ODR|=1<<14;
    GPIOB->ODR|=1<<15;
}
主程序
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "gpio.h"

int main(void)
{
    Stm32_Clock_Init(9);     //系统时钟设置
    delay_init(72);         //延时初始化
    uart_init(72, 9600);     //串口初始化为 9600
    LED_Init();
    INIO_Init();
    OUTIO_Init();
    while(1)
    {
        LED0 = !LED0;
        delay_ms(50);        
        if(GPIOB->IDR&GPIO_IDR_IDR12)
        {
            LED1=!LED1;
            GPIOB->BSRR|=1<<14;
        }
        else if(GPIOB->IDR&GPIO_IDR_IDR13)
        {
            GPIOB->BSRR|=1<<15;
        }
    }
}

刘泽鹏

初始化很明显有问题啊。
void GPIO_Init(void)
{
        RCC->APB2ENR|=1<<3;//使能PORTB时钟
        GPIOB->CRH&=0X0000FFFF;//PB12，PB13，PB14，PB15清除之前的设置
        GPIOB->CRH|=0X33880000;//PB12,PB13设置成下拉输入，PB14，PB15设置成推挽输出
}
个人理解：
下拉输入是指没有高电平接入的时候，io的值为0，有高电平接入（百度2V以上，实验用了2.53V）的时候就是1。
推挽输出，不设置ODR时，应该默认是0的。实验确实如此。可执行PBout(14)=1，使其输出高电平3.25V。