测试一下写帖子：标准字符驱动

沐唐

标准字符驱动

1、 编写内核驱动

1. #include<linux/kernel.h>#include <linux/init.h>
   
2. #include <linux/fs.h>
   
3. #include <asm/io.h>
   
4. #include <linux/uaccess.h>
   
5. #include <linux/cdev.h>
   
6. #include <linux/module.h>
   
7. #include <linux/slab.h>
   
8. 
   
9. static unsigned long *gpm4con;
   
10. static unsigned long *gpm4dat;
    
11. static struct cdev *pcdev;
    
12. static        dev_t dev_no;
    
13. 
    
14. <p style="text-indent: 2em;">static int  mycdev_open(structinode *inodp, struct file *filp){</p><p style="text-indent: 2em;">         printk("Hello ,This is a open !\n");</p>    //led的初始化
    
15.     //申请空间 0xB8003000+0x140
    
16. <p style="text-indent: 2em;">    gpm4con =ioremap(0xB8003000+0x140,8);</p>    gpm4dat = gpm4con+1;
    
17. 
    
18.     //配置端口为输出  PF10 13 14
    
19. <p style="text-indent: 2em;">    *gpm4con |=1<<10|1<<13|1<<14;</p>         return 0;
    
20. }
    
21. 
    
22. <p style="text-indent: 2em;">static ssize_t mycdev_write (struct file *filp, const char __user*buffer, size_t t, loff_t *offset){</p><p style="text-indent: 2em;">         unsigned char buf[20]={0};</p><p style="text-indent: 2em;">         copy_from_user(buf,buffer,t);</p><p style="text-indent: 2em;">         printk("Hello ,This is a write !\n");</p><p style="text-indent: 2em;">         if(!strncmp(buf,"ledon",strlen(buf))){</p><p style="text-indent: 2em;">                   *gpm4dat&= ~(1<<10|1<<13|1<<14);</p>         }
    
23. <p style="text-indent: 2em;">         else if(!strncmp(buf,"ledoff",strlen(buf)))</p><p style="text-indent: 2em;">                   *gpm4dat |=1<<10|1<<13|1<<14;</p>         return 0;
    
24. }
    
25. 
    
26. <p style="text-indent: 2em;">static ssize_t mycdev_read (struct file *filp, char __user *buffer,size_t t, loff_t *offset){</p><p style="text-indent: 2em;">         printk("Hello ,This is a read !\n");</p><p style="text-indent: 2em;">         //copy_to_user(buffer,form, n);</p>         return 0;
    
27. }
    
28. static int mycdev_close(struct inode *inodp, struct file *filp){
    
29. <p style="text-indent: 2em;">         printk("Hello ,This is a close !\n");</p>
    
30.          iounmap(gpm4con);
    
31.          return 0;
    
32. }
    
33. 
    
34. static struct file_operations myops={
    
35.          .owner   = THIS_MODULE,
    
36.          .open    = mycdev_open,
    
37.          .read    = mycdev_read,
    
38.          .write   = mycdev_write,
    
39.          .release = mycdev_close,
    
40. };
    
41. 
    
42. static int __init mycedev_init(void){
    
43. 
    
44.          //分配cdev空间
    
45.          pcdev = cdev_alloc();
    
46.          //分配设备号,次设备从0开始，分配2个
    
47. <p style="text-indent: 2em;">         alloc_chrdev_region(&dev_no,0,2,"mycdev");</p>         //初始化结构体
    
48.          cdev_init(pcdev,&myops);
    
49.          //设备注册
    
50.          cdev_add(pcdev,dev_no,2);
    
51.          //直接打印主设备号，方便注册
    
52. <p style="text-indent: 2em;">         //major =MAJOR(dev_no);</p><p style="text-indent: 2em;">         printk("major =%d \n", MAJOR(dev_no));</p>
    
53.          return 0;
    
54. }
    
55. static void __exit mycedev_exit(void){
    
56.          //取消设备注册
    
57.          cdev_del(pcdev);
    
58.          unregister_chrdev_region(dev_no,2);
    
59.          kfree(pcdev);
    
60. <p style="text-indent: 2em;">         printk("mycdev isexit \n");      </p>}
    
61. 
    
62. module_init(mycedev_init);
    
63. module_exit(mycedev_exit);
    
64. MODULE_LICENSE("GPL");

复制代码

2、编写app
#include<fcntl.h>#include <string.h>
#include <stdio.h>
#define LEDON "ledon"
#define LEDOFF "ledoff"
int main(){

         int fd =open("/dev/mycdev", O_RDWR);

         if(fd < 0){

                   printf("openleds device is failed !\r\n");

                   return -1;
         }
         while(1)
         {

                   write(fd,LEDON, strlen(LEDON)+1);

                   sleep(1);

                   write(fd,LEDOFF, strlen(LEDON)+1);

                   sleep(1);

         }

         close(fd);
                   return 0;
}
3、编写makefile

1. <p style="text-indent: 2em;">obj-m:= mycdev.o</p>
   
2.       KDIR := /tjk/tjk/nuc970bsp/linux-3.10.x
   
3.    all :
   
4. <p style="text-indent: 2em;">         make -C $(KDIR)M=$(PWD) modules</p><p style="text-indent: 2em;">         rm -rf *.cmd *.o*.symvers *.order *.mod.* *.unsigned</p>     app :
   
5. <p style="text-indent: 2em;">         arm-linux-gcc ledapp.c-o ledapp</p>

复制代码

注意：1、  MAJOR(dev_no)返回主设备号
2、  Mknod /dev/mycdev c 253 0 创建设备文件
Cat /proc/devices   查看主设备号