STM8S的TIM1做超声波测距，为何得出的值与实际距离成反比？

lucky67

我在用STM8S208的TIM1接JSN-SR04T超声波测距模块做测距时，发现TIM1_CCR2中的值与实际距离成反比，即距离越近，CCR2中的值越大。实际情况应该是成正比的。使用逻辑分析仪检测发现输入的脉冲宽度是和时间成正比的。在此请教各位高手，程序在哪里出错了。谢谢。代码如下：

1. 
   
2. /*硬件接线说明
   
3. PC1接ECHO
   
4. PI0接TRIG
   
5. */
   
6. 
   
7. #include "iostm8s208mb.h"//主控芯片的头文件
   
8. #include "ptctr.h"
   
9. #include "lcd1602.h"
   
10. #include "stdbool.h"
    
11. #include "stdio.h"
    
12. 
    
13. #define  TRIG           PI_ODR_ODR0    //输出给超声波一个触发信号的引脚
    
14. 
    
15. u16 pw1=0,pw2=0;
    
16. u16 tmp=0;
    
17. _Bool  pw_Flag=false;
    
18. 
    
19. 
    
20. int main(void)
    
21. {
    
22.   Clock_Config();
    
23.   Delay_ms(10);//延时等待稳定
    
24.   GPIO_Config();//初始化相关GPIO引脚配置
    
25.   TIM1_init();//TIM1相关功能配置初始化
    
26.   asm("rim");   
    
27. 
    
28.   while(1)
    
29.   {
    
30.     TRIG =1;//保证最短10us的高电平
    
31.     Delay_us(15);
    
32.     TRIG =0;
    
33.     Delay_ms(100);//保持100ms的延时以等待回波
    
34.    
    
35.     if(pw_Flag==true)
    
36.     {
    
37. 
    
38.       tmp=(float)pw2*0.017;//0.017是声速340m/s除以2的值。
    
39.       pw_Flag=false;
    
40.       
    
41.     }
    
42.   }
    
43. }
    
44. 
    
45. /*TIM1捕获/比较中断*/
    
46. #pragma vector=TIM1_CAPCOM_CC1IF_vector
    
47. __interrupt void TIM1_CAPCOM_CC1IF_ISR(void)
    
48. {
    
49.    if(TIM1_SR1_CC1IF==1)
    
50.    {
    
51.      TIM1_SR1_CC1IF=0;//清除中断标志位
    
52.    }
    
53.    if(TIM1_SR1_CC2IF==1)
    
54.    {
    
55.      TIM1_SR1_CC2IF=0;//清除中断标志位
    
56.      pw2=TIM1_CCR2H;
    
57.      pw2<<=8;
    
58.      pw2+=TIM1_CCR2L;
    
59.      pw_Flag=true;
    
60.    }
    
61. }
    
62. 
    
63. /*TIM1初始配置*/
    
64. void TIM1_init(void){
    
65. 
    
66.   CLK_PCKENR1=0x80;//打开定时器1时钟
    
67. 
    
68.   TIM1_PSCRH=0;//16M不分频
    
69.   TIM1_PSCRL=0;
    
70. 
    
71.   TIM1_CR1_ARPE =0;//不通过预装载寄存器
    
72.   TIM1_CR1_URS=1;//仅当计数器溢出时才发生中断请求
    
73.   TIM1_CR1_UDIS=1;//禁止更新事件//计数器溢出属于更新事件
    
74.   TIM1_CR1_DIR=0;//向上计数
    
75.   
    
76.   TIM1_CCMR1=0;
    
77.   TIM1_CCMR1 |=0x01;
    
78.   TIM1_CCMR2=0;      
    
79.   TIM1_CCMR2|=0x02;
    
80. 
    
81.   TIM1_CCER1_CC1P=0;//上升沿时发生捕获
    
82.   TIM1_CCER1_CC2P=1;//下降沿时发生捕获
    
83. 
    
84.   TIM1_CCER1_CC1E=1;//使能捕获功能
    
85.   TIM1_CCER1_CC2E=1;//使能捕获功能
    
86. 
    
87.   TIM1_SMCR=0x54;//
    
88. 
    
89.   TIM1_CCER1_CC1E=1;//使能捕获功能
    
90.   TIM1_CCER1_CC2E=1;//使能捕获功能
    
91. 
    
92.   TIM1_IER_CC1IE=1;//开启捕获中断
    
93.   TIM1_IER_CC2IE=1;//开启捕获中断
    
94.   TIM1_CR1_CEN=1;//开启计数
    
95. }
    
96. 
    
97. /*时钟初始配置*/
    
98. void Clock_Config(void){
    
99.   
    
100.     //==启用外部晶振.不分频。
     
101.     CLK_CKDIVR =0x02;//四分频
     
102.     CLK_ECKR=0x01;//HSE开
     
103.     CLK_ICKR=0x00;
     
104.     while(CLK_ECKR!=0x03);//等待HSE准备就绪
     
105.     CLK_SWR=0xb4;//设置HSE为主时钟源
     
106.     CLK_SWCR=0x03;//使能时钟切换，禁止时钟中断
     
107.     while(!(CLK_SWCR &0x08));    // 等待切换至HSE完成
     
108. }
     
109. 
     
110. /*GPIO初始配置*/
     
111. void GPIO_Config(void){
     
112.   
     
113.     PI_DDR_DDR0=1; //配置PI0端口为输出模式
     
114.     PI_CR1_C10=1;  //配置PI0端口为推挽输出模式
     
115.     PI_CR2_C20=1;  //配置PI0端口高速输出
     
116.     PI_ODR_ODR0=0;  //输出低电平
     
117.    
     
118.     PC_DDR_DDR1 =0;//PC1输入
     
119.     PC_CR1_C11  =0;//浮空输入
     
120.     PC_CR2_C21  =0;//禁止外部中断功能
     
121. }

复制代码

lucky67

已经解决了。将TIM1的初始化改成如下即可。

1. /*TIM1初始配置*/
   
2. void TIM1_init(void){
   
3. 
   
4.    TIM1_PSCRH=0;
   
5.   TIM1_PSCRL=15;
   
6. 
   
7. 
   
8.   TIM1_CCMR1=0;
   
9.   TIM1_CCMR1 |=0x01;
   
10.   TIM1_CCMR2=0;      
    
11.   TIM1_CCMR2|=0x02;
    
12. 
    
13.   TIM1_CCER1_CC1P=0;//上升沿时发生捕获
    
14.   TIM1_CCER1_CC2P=1;//下降沿时发生捕获
    
15. 
    
16.   TIM1_CCER1_CC1E=1;//使能捕获功能
    
17.   TIM1_CCER1_CC2E=1;//使能捕获功能
    
18. 
    
19.   TIM1_SMCR=0x54;//
    
20. 
    
21.   TIM1_CCER1_CC1E=1;//使能捕获功能
    
22.   TIM1_CCER1_CC2E=1;//使能捕获功能
    
23. 
    
24.   TIM1_IER_CC1IE=1;//开启捕获中断
    
25.   TIM1_IER_CC2IE=1;//开启捕获中断
    
26.   TIM1_CR1=0x01;//开启计数
    
27. }

复制代码

琼1512

写的真好，很有帮助