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ATK-PMW3901 光流模块原理

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发表于 2019-12-19 21:37:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

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飞行过程中，无人机yaw轴有偏角时，光流数据deltax,deltay和opFlow.posSum[X], opFlow.posSum[Y]的方向不一致，为什么可以直接累加呢？在计算

opFlow.posSum[X], opFlow.posSum[Y]的过程中也没有用到imu的数据。

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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