stm32串口如何控制ULN2003驱动28BYJ-48步进电机方向、旋转角度？

kjwl0715

求助：各位大神我想用串口控制它转 ，该怎么弄？
就是想把它分成360分，然后用正负数，输入进去，输入+10 就向右转10度
如果输入-30就向左转三十度？

chenchen1

帮顶  

hou18

你这个应该是判断串口输入的字符串来控制电机的转动的，字符串可以用atoi函数来转换成十进制的整数

szczyb1314

分开实现：先实现电机驱动，能实现正转反转，各个角度随你控制；然后实现串口通信，实现你要的串口发送与接收解析(你得自己定义个小协议)；最后两者结合，把串口接收解析出来的正反转以及角度信息拿去驱动电机应该就OK了

kjwl0715

chenchen1 发表于 2019-12-18 10:17
帮顶

感谢  OLD铁

kjwl0715

hou18 发表于 2019-12-18 13:00
你这个应该是判断串口输入的字符串来控制电机的转动的，字符串可以用atoi函数来转换成十进制的整数

感谢 抽空回复 我是个菜鸟现在只能实现简单的串口控制正反转 能麻烦您帮忙改改嘛

电机

#include "motor.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

uint16_t phasecw[4] ={0x0200,0x0100,0x0080,0x0040};// D-C-B-A   
uint16_t phaseccw[4]={0x0040,0x0080,0x0100,0x0200};// A-B-C-D


void Delay_xms(u16 x)
{
u16 i,j;
for(i=0;i<x;i++)
  for(j=0;j<112;j++);
}

void Moto_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9 );

}

void Motorcw(u16 speed)
{  
    uint8_t i;  
  
    for(i=0;i<4;i++)  
    {  
        GPIO_Write(GPIOC,phasecw);  
                                delay_ms(speed);
    }  
}
void Motorccw(u16 speed)
{  
    uint8_t i;  
    for(i=0;i<4;i++)  
    {  
        GPIO_Write(GPIOC,phaseccw);  
                                delay_ms(speed);
    }  
}

void MotorStop(void)  
{  
    GPIO_Write(GPIOC,0x0000);  
}

主函数

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "motor.h"
#include "usart.h"

u16 len;
u16 t;
u8 data=0;
int main(void)
{       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(9600);         //串口初始化为115200
        delay_init();            //延时函数初始化          
        Moto_Init();
        while(1)
        {
//                        Motorcw_angle(180,8);
//                        MotorStop();
//                        delay_ms(1000);
//                        Motorccw_angle(180,8);
//                        MotorStop();
//                        delay_ms(1000);
                if(USART_RX_STA&0x8000)
                {                                            
                        data=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                        data=USART_RX_BUF[0];
                        switch(data)
                        {                                       
                                case 'L':printf("\r\n反转\r\n");Motorcw(10);data=0;break;
                                case 'R':printf("\r\n正转\r\n");Motorccw(10);data=0;break;
                                case 'S':printf("\r\n暂停\r\n");MotorStop();data=0;break;
                                default : break;
                        }
//                        printf("\r\n\r\n");//插入换行
                        USART_RX_STA=0;
                }
        }
}

kjwl0715

szczyb1314 发表于 2019-12-18 13:04
分开实现：先实现电机驱动，能实现正转反转，各个角度随你控制；然后实现串口通信，实现你要的串口发送与接 ...

感谢 抽空回复 我是个菜鸟现在只能实现简单的串口控制正反转 能麻烦您帮忙改改嘛

电机

#include "motor.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

uint16_t phasecw[4] ={0x0200,0x0100,0x0080,0x0040};// D-C-B-A   
uint16_t phaseccw[4]={0x0040,0x0080,0x0100,0x0200};// A-B-C-D


void Delay_xms(u16 x)
{
u16 i,j;
for(i=0;i<x;i++)
  for(j=0;j<112;j++);
}

void Moto_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9 );

}

void Motorcw(u16 speed)
{  
    uint8_t i;  
  
    for(i=0;i<4;i++)  
    {  
        GPIO_Write(GPIOC,phasecw);  
                                delay_ms(speed);
    }  
}
void Motorccw(u16 speed)
{  
    uint8_t i;  
    for(i=0;i<4;i++)  
    {  
        GPIO_Write(GPIOC,phaseccw);  
                                delay_ms(speed);
    }  
}

void MotorStop(void)  
{  
    GPIO_Write(GPIOC,0x0000);  
}

主函数

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "motor.h"
#include "usart.h"

u16 len;
u16 t;
u8 data=0;
int main(void)
{        
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(9600);         //串口初始化为115200
        delay_init();            //延时函数初始化         
        Moto_Init();
        while(1)
        {
//                        Motorcw_angle(180,8);
//                        MotorStop();
//                        delay_ms(1000);
//                        Motorccw_angle(180,8);
//                        MotorStop();
//                        delay_ms(1000);
                if(USART_RX_STA&0x8000)
                {                                            
                        data=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                        data=USART_RX_BUF[0];
                        switch(data)
                        {                                       
                                case 'L':printf("\r\n反转\r\n");Motorcw(10);data=0;break;
                                case 'R':printf("\r\n正转\r\n");Motorccw(10);data=0;break;
                                case 'S':printf("\r\n暂停\r\n");MotorStop();data=0;break;
                                default : break;
                        }
//                        printf("\r\n\r\n");//插入换行
                        USART_RX_STA=0;
                }
        }
}

kjwl0715

szczyb1314 发表于 2019-12-18 13:04
分开实现：先实现电机驱动，能实现正转反转，各个角度随你控制；然后实现串口通信，实现你要的串口发送与接 ...

感谢 抽空回复 我是个菜鸟现在只能实现简单的串口控制正反转 能麻烦您帮忙改改嘛

电机

#include "motor.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

uint16_t phasecw[4] ={0x0200,0x0100,0x0080,0x0040};// D-C-B-A   
uint16_t phaseccw[4]={0x0040,0x0080,0x0100,0x0200};// A-B-C-D


void Delay_xms(u16 x)
{
u16 i,j;
for(i=0;i<x;i++)
  for(j=0;j<112;j++);
}

void Moto_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9 );

}

void Motorcw(u16 speed)
{  
    uint8_t i;  
  
    for(i=0;i<4;i++)  
    {  
        GPIO_Write(GPIOC,phasecw);  
                                delay_ms(speed);
    }  
}
void Motorccw(u16 speed)
{  
    uint8_t i;  
    for(i=0;i<4;i++)  
    {  
        GPIO_Write(GPIOC,phaseccw);  
                                delay_ms(speed);
    }  
}

void MotorStop(void)  
{  
    GPIO_Write(GPIOC,0x0000);  
}

主函数

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "motor.h"
#include "usart.h"

u16 len;
u16 t;
u8 data=0;
int main(void)
{        
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(9600);         //串口初始化为115200
        delay_init();            //延时函数初始化         
        Moto_Init();
        while(1)
        {
//                        Motorcw_angle(180,8);
//                        MotorStop();
//                        delay_ms(1000);
//                        Motorccw_angle(180,8);
//                        MotorStop();
//                        delay_ms(1000);
                if(USART_RX_STA&0x8000)
                {                                            
                        data=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                        data=USART_RX_BUF[0];
                        switch(data)
                        {                                       
                                case 'L':printf("\r\n反转\r\n");Motorcw(10);data=0;break;
                                case 'R':printf("\r\n正转\r\n");Motorccw(10);data=0;break;
                                case 'S':printf("\r\n暂停\r\n");MotorStop();data=0;break;
                                default : break;
                        }
//                        printf("\r\n\r\n");//插入换行
                        USART_RX_STA=0;
                }
        }
}

宇智波白

帮顶