舞蹈机器人毕业设计软件部分如何实现

苹果悦 · 发表于 2014-4-4 17:55:45

简易版的舞蹈机器人，驱动两个直流电机，实现转圈，请问一下用32怎么实现啊，急求

苹果悦 · 发表于 2014-4-4 18:00:49

我直流电机驱动电路是用H桥电路，电机是直流减速电机，求大家提供点意见

mande · 发表于 2014-4-4 18:04:13

这还不好实现呀

mande · 发表于 2014-4-4 18:05:43

回复【2楼】苹果悦:
---------------------------------
回复【楼主位】苹果悦:
---------------------------------
一正一翻即转圈，你都没用舵机，怎么舞蹈，起码也来几个步进电机，怎么就拿直流电机呀，没可控性

ricefat · 发表于 2014-4-4 18:07:03

用个298N，STM32给PWM波就好

苹果悦 · 发表于 2014-4-4 18:07:45

回复【3楼】rengaopan:
---------------------------------
我初学STM32，想法是用单片机驱动两个电机实现舞蹈机器人转圈功能，就是程序方面没头绪啊，麻烦高手指教

苹果悦 · 发表于 2014-4-4 18:09:40

回复【4楼】rengaopan:
---------------------------------
额，因为知识有限吧，就没用舵机，用个小车底盘做的，上面架个布娃娃

苹果悦 · 发表于 2014-4-4 18:11:44

回复【5楼】ricefat:
---------------------------------
嗯，只是关键在于怎么用PWM波实现，好像只能控制转速吧，

ricefat · 发表于 2014-4-4 18:19:42

回复【8楼】苹果悦:
---------------------------------
给多少周波转多少圈。如果需要比较精确的控制角度，再加个加速度传感器做闭环

mande · 发表于 2014-4-4 19:54:51

回复【9楼】ricefat:
---------------------------------
回复【8楼】苹果悦:
---------------------------------
做闭环就复杂了，楼主要的功能很简单，其实我觉得用步进电机最好，既简单又精准，可以控制转的角度

mande · 发表于 2014-4-4 19:55:31

回复【8楼】苹果悦:
---------------------------------
不过，你就让它转几圈，老师同意呀

wangyan915205 · 发表于 2014-4-7 22:20:16

单片机控制直流电机调速还是有点道道的。不能眼高手低，动手实践才行。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2