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有没有玩过舵机的老哥帮忙指点一下

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发表于 2019-12-13 09:39:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
10金钱
最近要求控制一个舵机,还是指定型号如下图所示
微信截图_20191213093326.png 微信截图_20191213093335.png
这个舵机能找到的资料就只有这么多了,连接线定义都没有
所以想问下舵机一般都是这么使的?是不是两边的线插电源+和GND,中间插PWM信号线?
两边的电源线没有反正可以颠倒插进去,然后点击就会朝相反方向转动?请问接线一般是这样的吗
这个也看不出来PWM信号3.3V的行不行
另外我看有一个3us的死区,请问是不是代表用7.4v电池供电的话,PWM的高电平每多加3us,角度就会多转一个最小刻度?
那么这个周期应该是多少?

老哥们能不能帮帮忙,这个很着急但是我真的是感觉一头雾水啊

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红色是+棕色是-黄色是PWM波
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发表于 2019-12-13 09:39:39 | 显示全部楼层
红色是+棕色是-黄色是PWM波
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发表于 2019-12-13 09:52:39 | 显示全部楼层
控制舵机正反方向转动要控制PWM的脉宽
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发表于 2019-12-13 10:00:40 | 显示全部楼层
记住,你买了资料就可以找卖你的人要资料,要不要他提供资料的网址。
茵茵猪头
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 楼主| 发表于 2019-12-13 10:04:43 | 显示全部楼层
htao 发表于 2019-12-13 10:00
记住,你买了资料就可以找卖你的人要资料,要不要他提供资料的网址。

我正在找这个人问,但他是一个玩模型的,都是用遥控器控制,单片机怎么控制也不清楚。。。官网我也查了,资料就这么点。。。
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 楼主| 发表于 2019-12-13 10:06:45 | 显示全部楼层
南风宸 发表于 2019-12-13 09:51
红色是+棕色是-黄色是PWM波

谢谢老哥,刚店主说了就是这个接线,但是他说PWM波必须也要7.4v,请问这个怎么办?单片机直接输出出来的是3.3v,是用一个升压模块升到7.4v还是必须用一个驱动模块来驱动舵机
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 楼主| 发表于 2019-12-13 10:08:50 | 显示全部楼层
南风宸 发表于 2019-12-13 09:52
控制舵机正反方向转动要控制PWM的脉宽

请问一下这个PWM的周期是多少怎么看,高占比是多少可以控制反转
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发表于 2019-12-13 10:57:55 | 显示全部楼层
拆机,看懂其用的芯片和电路,
然后你会发现你提的问题都不是问题了。
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