求助 关于战舰定时器4配置pwm的问题

胡萝卜fcrq

1. void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
   
2. {  
   
3.         //**结构体声明**//
   
4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;            //声明GPIO
   
5.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; //声明定时器
   
6.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;         //声明PWM通道
   
7.        
   
8.         //**时钟使能**//
   
9.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);        //使能定时器TIM4时钟
   
10.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);         //使能PB端口时钟
    
11.        
    
12.         //****//
    
13.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;                                 //LED0-->PB.6 端口配置
    
14.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                  //复用推挽输出
    
15.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
    
16.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.6
    
17.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);
    
18.         //****//
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;                                 //LED0-->PB.7 端口配置
    
20.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                  //复用推挽输出
    
21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
    
22.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOB.7
    
23.         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
    
24. 
    
25.   //初始化TIM3
    
26.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    
28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    
30.         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    
31. 
    
32.         //初始化TIM3 Channel1 PWM模式         
    
33.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    
34.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    
36.         TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC1
    
37.        
    
38.         //初始化TIM3 Channel2 PWM模式         
    
39.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
    
40.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
41.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
    
42.         TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
    
43. 
    
44.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4_CH1预装载寄存器
    
45.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM4_CH2预装载寄存器
    
46.    
    
47.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIM3
    
48.        
    
49. }

复制代码

1. int main(void)
   
2. {               
   
3.        
   
4.         u8 keyval;
   
5.         delay_init();                     //延时函数初始化          
   
6.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   
7.         LED_Init();                             //LED端口初始化
   
8.         KEY_Init();                                        //初始化按键
   
9. //        TIM1_PWM_Init(199,7199);//不分频。PWM频率===(7200*200)/72000000=0.02=20ms
   
10.          TIM4_PWM_Init(199,7199);
    
11.          
    
12.            while(1)
    
13.         {
    
14.                  keyval=KEY_Scan(0);
    
15. 
    
16.                 if(keyval==WKUP_PRES)
    
17.                 {
    
18.                         TIM_SetCompare1(TIM4,187);
    
19.                 }
    
20.                 else if(keyval==KEY0_PRES)
    
21.                 {
    
22.                         TIM_SetCompare1(TIM4,181);
    
23.                 }
    
24.                 else if(keyval==KEY1_PRES)
    
25.                 {
    
26.                         TIM_SetCompare2(TIM4,185);
    
27.                 }
    
28.                 else if(keyval==KEY2_PRES)
    
29.                 {
    
30.                         TIM_SetCompare2(TIM4,183);
    
31.                 }
    
32.         }         
    
33. }
    

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我用示波器检测PWM波出来了 可是舵机只动一个 两个舵机都是正常的 电源直接采用直流电源供电也是

宇智波白

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hou18

用示波器看看两个IO输出的波形是否是一样的